ROS机械臂开发2

最新推荐文章于 2024-07-17 11:18:05 发布

HiAI01

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分类专栏：机器人开发 ROS 机器人文章标签：编程语言

本文链接：https://blog.csdn.net/HiAI01/article/details/109641914

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本文档详述了从基础原理到综合应用的ROS机械臂开发过程，涵盖ROS历史、机器人建模、MoveIt!使用、机器视觉及工业应用等方面，通过丰富的课件、视频和代码实践，帮助读者全面掌握ROS在机械臂控制中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS机械臂开发：从入门到实践

第1章: 基础原理篇

第1节: ROS的过去、现在和未来
任务1-1：【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf
任务1-2：【视频】ROS的过去、现在和未来
43:52
任务1-3：资料.txt
第2节: 风靡机器人圈的ROS到底是什么
任务2-1：【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
任务2-2：【视频】风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
任务2-3：【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
第3节: 如何从零创建一个机器人模型
任务3-1：【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
任务3-2：【视频】如何从零创建一个机器人模型.mp4
60:00
任务3-3：【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
任务3-4：【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip
第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
任务4-1：【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
任务4-2：【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
54:43
任务4-3：【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip