ROS机械臂开发实战
第1章 ROS理论基础
1-1 ROS简介 ( 14:38)
1-2 ROS的通信机制 ( 10:48)
1-3 ROS中的关键组件 ( 10:26)
第2章 机器人操作平台MoveIt!
2-1 Movelt!系统架构简介 ( 29:21)
2-2 六轴机械臂URDF建模 ( 19:40)
2-3 使用Setup Assistant生成配置文件 ( 25:12)
2-4 MoveIt!可视化插件的使用方法 ( 17:39)
第3章 机械臂仿真系统
3-1 完善机器人模型中的物理属性 ( 15:57)
3-2 ROS中的控制器ros_contro ( 06:46)
3-3 Gazebo构建机械臂仿真系统 ( 13:32)
3-4 MoveIt!+ Gazebo构建机械臂仿真系统 ( 24:08)
第4章 MoveIt!编程接口
4-1 MoveIt!的编程接口 ( 19:39)
4-2 关节空间运动规划 ( 16:16)
4-3 工作空间运动规划 ( 21:07)
4-4 运动限制 ( 33:03)
4-5 运动学插件的配置 ( 19:35)