ESP32零基础教学第二章： 2.3 ESP32 PWM（脉宽调制）

龙大大L

于 2025-02-27 23:09:15 发布

阅读量1.2k

点赞数 25

分类专栏： ESP32 arduino 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Hi__gril/article/details/145915971

版权

ESP32 同时被 2 个专栏收录

19 篇文章

订阅专栏

arduino

16 篇文章

订阅专栏

ESP32 PWM（脉宽调制）超详细零基础教学

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是嵌入式开发中非常重要的一项技术，广泛应用于LED调光、电机控制、舵机驱动、音频输出等领域。本文将详细讲解PWM的原理、ESP32中PWM的实现方法以及如何利用PWM完成具体的应用。

PWM简介

什么是PWM？

PWM是一种通过快速切换信号的高低电平来模拟不同电压的技术。简单来说，PWM信号是一个周期性变化的方波，通过调整方波中高电平的持续时间（占空比），可以控制输出信号的平均电压。

占空比

占空比（Duty Cycle）是指一个PWM周期内，高电平时间占整个周期时间的比例。占空比通常用百分比表示，范围是0%到100%。

例如：

占空比为0%：信号始终为低电平。
占空比为50%：高电平时间和低电平时间相等。
占空比为100%：信号始终为高电平。

频率

PWM频率是指每秒钟完成的PWM周期数，单位为赫兹（Hz）。频率决定了PWM信号的周期长度。

例如：

频率为1kHz：每个周期长度为1ms。
频率为10kHz：每个周期长度为0.1ms。

PWM波形图

以下是一个PWM信号的示意图：

图中：

横轴表示时间，纵轴表示电压。
T代表一个PWM周期。
Ton代表高电平时间，Toff代表低电平时间。
占空比 = Ton / T。

ESP32的PWM

PWM引脚

ESP32大部分GPIO引脚都支持PWM输出，但以下引脚是常用的PWM引脚：

GPIO2, GPIO4, GPIO5, GPIO12, GPIO13, GPIO14, GPIO15, GPIO16, GPIO17, GPIO18, GPIO19, GPIO21, GPIO22, GPIO23, GPIO25, GPIO26, GPIO27。

PWM配置

ESP32的PWM功能通过LEDC（LED Control）模块实现。以下是PWM的基本配置步骤：

设置PWM的频率。
设置PWM的分辨率（决定占空比的精度）。
将PWM信号输出到指定引脚。

默认情况下，ESP32的PWM频率为5kHz，分辨率为8位（占空比范围为0到255）。

analogWrite()函数详解

在ESP32中，analogWrite()函数用于生成PWM信号。该函数的原型为：

void analogWrite(uint8_t pin, int value);

参数说明：

pin：PWM输出的引脚。
value：占空比值，范围为0到255。

例如：

analogWrite(5, 128);：在GPIO5上生成占空比为50%的PWM信号。

PWM应用实例

控制LED亮度

通过调整PWM信号的占空比，可以控制LED的亮度。

硬件连接

将LED的正极连接到ESP32的GPIO5。
将LED的负极通过一个220Ω电阻接地。

示例代码

int ledPin = 5; // 使用GPIO5控制LED

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
}

void loop() {
  // 逐渐增加亮度
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {
    analogWrite(ledPin, dutyCycle);
    delay(10); // 等待10ms
  }
  // 逐渐降低亮度
  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--) {
    analogWrite(ledPin, dutyCycle);
    delay(10); // 等待10ms
  }
}

效果

LED会逐渐变亮，然后逐渐变暗，形成呼吸灯效果。

驱动舵机

舵机是一种角度控制的执行器，通过PWM信号可以控制其旋转角度。

硬件连接

将舵机的信号线连接到ESP32的GPIO5。
将舵机的电源线连接到外部电源（注意电压与舵机规格匹配）。
将舵机的地线连接到ESP32的地线。

示例代码

int servoPin = 5; // 使用GPIO5控制舵机

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 从0度到180度
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 500, 2500); // 映射角度到脉冲宽度
    analogWrite(servoPin, pulseWidth); // 生成PWM信号
    delay(10); // 等待10ms
  }
  // 从180度到0度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    int pulseWidth = map(angle, 0, 180, 500, 2500); // 映射角度到脉冲宽度
    analogWrite(servoPin, pulseWidth); // 生成PWM信号
    delay(10); // 等待10ms
  }
}