【ESP32 IDF】pwm脉宽调制技术

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前言

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的调节模拟信号的技术，也在嵌入式系统中扮演着重要的角色。ESP32是一款强大的微控制器，具备多个硬件模块支持PWM功能。本文将介绍ESP32 IDF中的PWM脉宽调制技术，包括其原理、应用场景和使用方法。

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一、PWM脉宽调制技术介绍

当我们想要控制设备的亮度或速度时，PWM脉宽调制技术就派上用场了。它的原理非常简单，就好像我们在灯泡上使用开关一样。开关可以打开或关闭灯泡，但无法改变亮度。但是，如果我们快速地开关灯泡，让它在打开和关闭之间不断变化，我们就能够通过控制开关的开启时间比例来改变亮度。

PWM脉宽调制的原理就是通过调整脉冲信号的宽度来控制设备的平均电平。脉冲信号是一种快速的开关信号，它会以固定的周期重复。脉冲的宽度（也称为占空比）决定了信号在一个周期内的开启时间比例。通过改变占空比，我们可以调整设备的亮度或速度。

例如，考虑一个LED灯。当脉冲信号处于高电平状态时，LED灯会亮起࿱