【史上最全面esp32教程】pwm脉宽调制技术

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前言

ESP32是一款功能强大的开发板，广泛应用于物联网和嵌入式系统开发。其中，PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术是ESP32的一项重要功能。通过PWM技术，我们可以控制电子元件和设备的输出信号，例如控制LED的亮度、马达的转速等。本教程将为你详细介绍ESP32上的PWM脉宽调制技术，帮助你更好地利用ESP32的强大功能。

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一、PWM脉宽调制技术介绍

当我们想要控制设备的亮度或速度时，PWM脉宽调制技术就派上用场了。它的原理非常简单，就好像我们在灯泡上使用开关一样。开关可以打开或关闭灯泡，但无法改变亮度。但是，如果我们快速地开关灯泡，让它在打开和关闭之间不断变化，我们就能够通过控制开关的开启时间比例来改变亮度。

PWM脉宽调制的原理就是通过调整脉冲信号的宽度来控制设备的平均电平。脉冲信号是一种快速的开关信号，它会以固定的周期重复。脉冲的宽度（也称为占空比）决定了信号在一个周期内的开启时间比例。通过改变占空比，我们可以调整设备的亮度或速度。

例如，考虑一个LED灯。当脉冲信号处于高电平状态时，LED灯会亮起；当脉冲信号处于低电平状态时，LED灯会熄灭。如果我们增加脉冲信号处于高电平状态的时间，即增加占空比，LED灯就会更亮。反之，如果减少脉冲信号处于高电平状态的时间，即减小占空比，LED灯就会变暗。