51单片机学习

一.定时器

        1.定时器的介绍

        

delay的过程，cpu是干不了其他事情的，占用了cpu

用了定时器，cpu就可以干其他事情了

原理框图

（1）时钟

单片机的各个模块是按照统一的节拍进行工作的

统一的节拍来源于单片机的时钟（时钟信号是一个高低电平交错的信号）

单片机在一个时钟周期内，只能执行一条指令，单片机的时间单位都是时钟周期的整数倍

晶振的频率也就是单片机的主频

主频越高，性能越好

12兆赫兹进行12分频后就是1兆赫兹，周期为1微秒，则计数单元每隔一微秒us就进行一次计数

补充：晶振的工作原理（压电效应）

施加压力造成形变，就会产生电压放电（内部产生极化现象）

反过来，施加电压，也会发生形变（逆压电效应）

如果在两级施加的是交变电压，就会产生震动，也就是谐振

越薄的晶体谐振频率就越高（高频的晶振体积都比较小）

以上原理即为压电效应

（2）计数单元（计数器）

 TL0:timer low

TH0:timer high

存的数字溢出会置标准为TF0，有标志位后会向中断系统申请中断  （定时器溢出就是一种中断源）

控制位

TR0控制定时器是否启动或暂停

2.stc89c52定时器资源

3.定时器的工作模式

二.中断系统

1.介绍

2.流程

3.中断资源

定时器0，1的中断入口

void Timer0_Rountine(void) interrrupt 1;

void Timer1_Rountine(void) interrrupt 3;

中断号是中断程序的入口

4.定时器相关的寄存器

TCON是timer control的缩写

GATE是门控位，用于控制定时器的启动是否受外部中断源的影响，GATE为0时，只要TCON中的TR0或者TR1为1，就可以启动定时器或者计数器驱动。GATE为1时，需要TCON中的TR0或者TR1为1，同时外部中断INT0/1也为高电平，才可以启动定时器或者计数器驱动。

寄存器名称后面跟1则为定时器1的寄存器

寄存器名称后面跟0则为定时器0的寄存器

补充：寄存器

 8位的51单片机内部的每个寄存器就相当于有 8个开关

32位的32单片机的每个寄存器相当于有32个开关

寄存器是cpu内部存放数据的小型存储区域 ，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果

寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快

三.代码实现 中断，时钟

1.配置

1.模式模式

16位定时器是将两个八位组合在一起，只能记录0-65535的数，并需要每次在中断中进行赋初值

占用了中断的运行时间，所以计时的精度并不是很高

可位寻址：可以对寄存器的每一位单独进行赋值

2.TCON配置

TR0=0

TF=0(不进行配置也不会有太大的影响)

3.利用赋初值将每隔一微秒计数一次改为每隔一秒计数一次

以10进制举例

以上3步就将定时器部分配置完成

4.配置中断

2.设置程序

1.设置中断入口

2.计数1000次将一微秒累加至一秒

需要定义全局变量

3.中断重新赋值

问题：配置TMOD时，可以发现，在配置定时器0时也会改变定时器1的状态

解决：与或式赋值法

简化写法

问题：简单配置计数器，之前手写的代码实际会有多出一微妙的误差

原因：

由于计数器的值在到达65535时，并不会马上进行重置，而是会执行下一次计数，当数准备跳到65536时，系统才会进行重置为0；所以实际上手写的代码一次count if 计时为1001微秒，所以赋初值时要在低位多加一个1

4.代码优化

中断函数完成后静态局部变量不清理，最好将变量的定义放在中断函数内部

四.按键控制流水灯和时钟计时案例

1.按键控制

1.模块化独立按键

2.主函数实现

注意：为什么要检测按键的值为0

单片机IO接上拉电阻。上拉是为了让引脚默认是高电平（即单片机上电后，引脚电压默认是高电平），但是上拉的力量抗不住接地（GND），所以按键没有按下时单片机IO口为高电平，而按下后为0(GND)。所以通过检测0来检测是否按下

2.流水灯实现

3.时钟实现