ResNet-50的网络结构:

博客介绍了ResNet - 50的网络结构,并给出相关参考资料。同时对FLOPs进行解释,指出FLOPS全大写指每秒浮点运算次数,是衡量硬件性能指标;FLOPs小写指浮点运算数,可衡量算法/模型复杂度,也提供了相关参考链接。

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ResNet-50的网络结构:

参考资料:

https://iq.opengenus.org/resnet50-architecture/

https://blog.devgenius.io/resnet50-6b42934db431

https://viso.ai/deep-learning/resnet-residual-neural-network/

https://datagen.tech/guides/computer-vision/resnet-50/

https://towardsdatascience.com/understanding-and-coding-a-resnet-in-keras-446d7ff84d33

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啥是FLOPs ( floating-point operations per second)

每秒浮点运算次数 (FLOPS)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/137719986

  • FLOPS:注意全大写,是floating point operations per second的缩写,意指每秒浮点运算次数,理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。
  • FLOPs:注意s小写,是floating point operations的缩写(s表复数),意指浮点运算数,理解为计算量。可以用来衡量算法/模型的复杂度。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/137719986

<think>好的,我现在需要详细解释3D ResNet-50网络结构。首先,我需要回忆一下标准的ResNet-50的结构,然后考虑如何将其扩展到3D。ResNet-50的核心是残差块,每个块包含多个卷积层和跳跃连接。在2D情况下,卷积核是二维的,处理图像数据。而3D ResNet需要处理视频或体积数据,因此卷积核应该扩展为3D,比如3x3x3的核。 接下来,我需要确定3D ResNet-50的各个层是如何构建的。通常,ResNet-50包含初始的卷积层,然后是四个阶段(stage),每个阶段有不同数量的残差块。例如,第一个阶段可能有3个残差块,第二个阶段4个,第三个6个,第四个3个,总共有16个残差块,加上初始的卷积层和最后的全连接层,总层数大约是50层左右。但具体结构可能因实现而异,需要确认每个阶段的残差块数量。 然后,残差块的结构在3D情况下是否需要调整?标准的ResNet-50使用Bottleneck结构,即1x1卷积降维,接着3x3卷积,再1x1升维。在3D中,这个结构应该保持不变,只是卷积变为3D,例如第一个1x1x1卷积,然后是3x3x3,最后再1x1x1。跳跃连接如果维度不匹配的话,可能需要1x1x1的卷积来进行调整。 另外,输入数据的尺寸和处理也需要考虑。3D ResNet的输入可能是视频片段,比如形状为C×T×H×W,其中T是时间维度。初始卷积层可能使用较大的核,比如7x7x7,步长2x2x2,进行下采样。池化层同样需要3D的最大池化。 每个阶段之间的过渡部分可能会有步长为2的卷积来减少空间维度,同时增加通道数。例如,每个阶段的第一个残差块可能会在时间、高度和宽度维度上进行下采样。 还需要注意,3D卷积的计算量比2D大很多,所以在设计时可能会调整通道数或使用更小的核来平衡计算资源。此外,激活函数通常还是ReLU,批量归一化也应该是3D的版本。 最后,我需要验证这些信息是否正确。可能参考现有的论文或开源实现,比如在视频分类任务中使用的3D ResNet结构,确认各层的参数和配置是否符合。如果有不确定的地方,需要指出可能的变体或不同实现之间的差异。</think>### 3D ResNet-50 网络架构详解 3D ResNet-50 是基于经典 ResNet-50 的扩展版本,专为处理视频或三维医学影像等时空数据设计。其核心思想是将二维卷积扩展为三维卷积,并在残差块中引入时间维度的特征提取。 #### 1. 整体结构 网络包含 **输入层、4个阶段(Stage)和输出层**,总层数约50层: 1. **输入层**:处理三维输入(如 $C \times T \times H \times W$,其中 $T$ 为时间或深度维度) 2. **卷积层**:使用 $7 \times 7 \times 7$ 卷积核,步长 $2 \times 2 \times 2$,提取初级时空特征 3. **最大池化**:$3 \times 3 \times 3$ 核,步长 $2 \times 2 \times 2$,进行下采样 4. **残差阶段**:4个阶段分别包含 $3, 4, 6, 3$ 个残差块,逐步扩大通道数 5. **全局平均池化 + 全连接层**:输出分类结果 $$ \text{总参数量} \approx 23.5\text{百万} $$ #### 2. 3D残差块设计 每个残差块采用 **Bottleneck 结构**: 1. **降维层**:$1 \times 1 \times 1$ 卷积,减少通道数 2. **特征提取层**:$3 \times 3 \times 3$ 卷积,时空特征融合 3. **升维层**:$1 \times 1 \times 1$ 卷积,恢复通道数 4. **跳跃连接**:当输入输出维度不匹配时,使用 $1 \times 1 \times 1$ 卷积调整 ```python class Bottleneck3D(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv3d(in_channels, out_channels//4, kernel_size=1) self.conv2 = nn.Conv3d(out_channels//4, out_channels//4, kernel_size=3, stride=stride, padding=1) self.conv3 = nn.Conv3d(out_channels//4, out_channels, kernel_size=1) self.shortcut = nn.Sequential() if stride != 1 or in_channels != out_channels: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv3d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=stride) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.conv1(x)) out = F.relu(self.conv2(out)) out = self.conv3(out) out += self.shortcut(x) return F.relu(out) ``` #### 3. 关键参数配置 | 阶段 | 残差块数量 | 输出通道 | 特征图尺寸 | |------|------------|---------|------------| | 输入 | - | 3 | 64×224×224 | | Conv1 | 1 | 64 | 32×112×112 | | Stage1 | 3 | 256 | 32×112×112 | | Stage2 | 4 | 512 | 16×56×56 | | Stage3 | 6 | 1024 | 8×28×28 | | Stage4 | 3 | 2048 | 4×14×14 | #### 4. 技术特点 1. **时空特征融合**:通过3D卷积同时捕捉空间和时间维度关联 2. **参数效率**:Bottleneck结构平衡计算量与特征表达能力 3. **梯度优化**:跳跃连接缓解梯度消失问题,支持训练超100层网络[^1] 4. **多尺度特征**:通过阶段式下采样获取不同粒度的时空特征 #### 5. 应用场景 - 视频动作识别(如Kinetics数据集) - 医学影像分析(CT/MRI三维重建) - 时空行为检测 - 视频内容理解
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