使用其他定时器作为HAL的基础时钟

在不使用FreeRTOS的时候，SysTick是默认的HAL基础时钟源，但是在SYS模块中，也可以选择其他定时器作为基础时钟源，例如可以选择基础定时器TIM6作为HAL的基础时钟源。

图1 选用TIM6作为HAL的基础时钟

选择TIM6作为基础时钟源后，TIM6就不能在作为其他用途，在STM32CubeMX中不能再对TIM6做任何设置。在NVIC中，TIM6的中断被自动启用，优先级被设置为最高。可以修改TIM6的中断优先级，但是不能关闭TIM6的中断。同时，SysTick定时器的中断也还是被自动启用的，且不能关闭，如图2所示。

图2 使用TIM6作为HAL基础时钟源时的NVIC设置

1. 基础时钟的初始化

在使用定时器TIM6作为HAL的基础时钟源并用STM32CubeMX生成代码后，\Src目录下新增了一个文件stm32f4xx_hal_timebase_TIM.c，这个文件里重新实现了文件stm32f4xx_hal.c中的3个弱函数，用定时器TIM6替代了SysTick的功能。文件stm32f4xx_hal_timebase_TIM.c的完整代码如下：

	/* 文件： stm32f4xx_hal_timebase_TIM.c    -----------------------------------------*/
	#include "stm32f4xx_hal.h"
	#include "stm32f4xx_hal_tim.h"
	 
	TIM_HandleTypeDef      htim6; 
	
	HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
	{
	  RCC_ClkInitTypeDef    clkconfig;
	  uint32_t              uwTimclock = 0;
	  uint32_t              uwPrescalerValue = 0;
	  uint32_t              pFLatency;
	  
	  HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, TickPriority ,0);  //设置TIM6的中断优先级
	  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);    //开启TIM6中断 
	  __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();   //开启TIM6的时钟
	  
	  HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency); //获取时钟配置
	  uwTimclock = 2*HAL_RCC_GetPCLK1Freq();  //计算TIM6的时钟频率,是PCLK1的2倍
	   
	  /* 计算分频系数，使TIM计数器时钟信号为1MHz*/
	  uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000) - 1);
	  
	  /* 初始化 TIM6,使其定时周期为 1ms */
	  htim6.Instance = TIM6;
	  htim6.Init.Period = (1000000 / 1000) - 1;
	  htim6.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
	  htim6.Init.ClockDivision = 0;
	  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
	  if(HAL_TIM_Base_Init(&htim6) == HAL_OK)
	  {
	    return HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);   //以中断方式启动TIM6
	  }
	  return HAL_ERROR;
	}
	
	void HAL_SuspendTick(void)
	{  /* 禁止 TIM6 的UEV中断 */
	  __HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);  
	}
	
	void HAL_ResumeTick(void)
	{
	  /* 卡其 TIM6 的UEV中断 */
	  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);
	}

函数HAL_InitTick()是在HAL_Init()中被调用的，重新实现的这个函数对定时器TIM6进行了初始化配置，设置其中断优先级，配置其分频系数、计数周期等，使其定时器周期为1ms。

重新实现的函数HAL_ResumeTick()和HAL_SuspendTick()也是对TIM6的操作。

2. 基础时钟的中断处理

在使用定时器TIM6作为HAL的基础时钟源并用STM32CubeMX生成代码后，在文件stm32f4xx_it.c中没有了SysTick的ISR函数，有TIM6的ISR函数。TIM6的ISR函数代码如下：

	void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
	{
	  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
	}

定时器的UEV事件的回调函数是HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，在文件main.c中就重新实现了这个函数，其功能就是执行函数HAL_IncTick()，代码如下：

	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
	{
	  if (htim->Instance == TIM6) {
	    HAL_IncTick();
	  }
	}

所以，在使用TIM6作为HAL的基础时钟时，TIM6完全替代了SysTick的功能。

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