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RSS订阅原创 SLAM四种算法建图对比
其算法框架是基于RBPF粒子滤波算法，先进行定位再进行建图RBPF：http://t.csdnimg.cn/h4PfS，对于建图而言，简单来说就是通过算法迭代，在粒子群中选出最优粒子，使用激光雷达数据和所关联的历史轨迹来绘制地图。其定位和建图是分离的，每个粒子都携带它们自身的地图（不适合大场地建图，但是我们比赛场地面积用Gmapping建图问题不大）。RBPF问题Gmapping改进粒子多——计算量大、内存消耗大改进提议分布（考虑里程计、观测信息）频繁执行——粒子退化选择性重采样（设定阈值）
2024-03-10 21:56:14
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原创 数学建模美赛流程图(our work）如何作图和成品分享
这部分基本是引言introduction下面的一个模块，our work你可以描述一遍你们的工作；或者说直接上流程图一目了然，也可以两者结合但是美赛还是需要好看的图的，如果你是论文手/建模手可以参考以下做法。
2024-02-11 01:05:07
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原创 Ubuntu屏幕旋转or恢复正常（有效的一行代码）
2.这是因为重力感应的问题，如果你想。1.屏幕旋转了180°，想要。找到屏幕名称，比如eDP-1。
2024-02-10 01:25:17
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原创 RoboRTS相关代码详解和背景解释
简单介绍代码详解1.image1）package2）总结3)config4)gimbal1)launch2)maps3)rviz *5)worlds *2)config3)proto *4)test5)uvc2）include3）math2)config4)proto5)src4)config6)executor7)proto关键点链接与注释RoboRTS是由RoboMaster为RoboMaster AI挑战开发的针对移动机器人实时战略研究的开源软件堆栈。
2024-02-09 14:01:40
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原创 IMU与里程计融合
官方卡尔曼滤波的包开启扩展卡尔曼滤波器生成机器人姿态，支持odom（编码器）imu_data（IMU）vo（视觉里程计） 还可以支持[GPS]
2024-02-08 00:39:23
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空空如也
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