Linux下针对特定硬件外设锁定路径的方法

在Linux系统编程及嵌入式编程中，输入输出的基本方法就是读写访问/dev目录下的对应设备文件。例如，最常见的/dev/ttyUSBx设备对应于插入的USB-UART转接器；/dev/videox设备对应于摄像头设备。其中，设备名称结尾的x代指Linux内核为多个同种设备的编号id。实际工作中发现，Linux内核仅仅是按照发现设备的顺序从0开始依次编号，并不对设备号的顺序做出任何保证，并且在设备移除后，id保留一段时间后被新插入的设备复用。由于以上原因，即便是多次启动也可能带来对同一硬件设备的不同编号，故默认设备名不能固定，必须通过人为判断输入，给用户带来了麻烦。
其实，Linux系统已经内置针对这一问题的解决办法。

在目录/etc/udev/rules.d内，可以建立.rules文件，比如
/etc/udev/rules.d/50-udev.rules

加入语句

KERNEL=="hdb", NAME="my_disk"

匹配被内核命名为”hdb”的设备，重命名为 /dev/my_disk

KERNEL=="hdb", DRIVER=="ide-disk", SYMLINK+="sparedisk"

匹配被内核命名为”hdb”且驱动程序哦为”ide-disk”的设备，以默认名称命名，并创建一个符号链接/dev/sparedisk指向该设备

在规则中可以使用预设变量和通配符。比如：

• 用%k表示设备名

KERNEL=="mice", NAME="input/%k"

会将/dev/mice设备转移到/dev/input/mice出现

• 用%n表示设备编号

KERNEL=="loop0", NAME="loop/%n", SYMLINK+="%k"

会将/dev/loop设备转移到/dev/loop/0，并在/dev/loop0创建一个符号链接

• 常用通配符 * ? []

KERNEL=="fd[0-9]*", NAME="floppy/%n", SYMLINK+="%k"

匹配所有软盘设备，并转移到/dev/floppy文件夹下，以对应设备号命名，并在原位置创建符号链接

KERNEL=="hiddev*", NAME="usb/%k"

将所有以hiddev开头的设备移动到/dev/usb/文件夹内

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理论上，这样能够解决相当一部分设备的重命名问题。但是，若计算机插入了多个同类设备，则这一方法无力区分。解决办法是利用SUBSYSTEM和ATTRS关键字，沿设备树向上搜索，找到每个设备独有的特征标识，并将其写到规则文件里。为了查看设备的特征标识，可以选用以下几个命令：

find /sys -name dev

在sys文件树中寻找dev设备节点路径

udevadm info  --name=/dev/ttyUSB1 --attribute-walk

或

udevinfo -a -p /sys/block/sda

搜索驱动树

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几个例子

• 打印机原名为 /dev/lp0

# udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/lp0)
  looking at device '/class/usb/lp0':
    KERNEL=="lp0"
    SUBSYSTEM=="usb"
    DRIVER==""
    ATTR{dev}=="180:0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb1/1-1':
    SUBSYSTEMS=="usb"
    ATTRS{manufacturer}=="EPSON"
    ATTRS{product}=="USB Printer"
    ATTRS{serial}=="L72010011070626380"

其中有特征标识serial=”L72010011070626380”，故写

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{serial}=="L72010011070626380", SYMLINK+="epson_680"

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• USB Palm Pilot
  原名为/dev/ttyUSB1，规则写为

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{product}=="Palm Handheld", KERNEL=="ttyUSB*", SYMLINK+="pilot"

依次匹配usb设备，生产商Palm Handheld，设备类型ttyUSB

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• USB摄像头
  摄像头有时会被辨认为单个分区的磁盘设备，比如/dev/sdb /dev/sdb1

#udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/sdb1)
  looking at device '/block/sdb/sdb1':
    KERNEL=="sdb1"
    SUBSYSTEM=="block"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:02.1/usb1/1-1/1-1:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0':
    KERNELS=="6:0:0:0"
    SUBSYSTEMS=="scsi"
    DRIVERS=="sd"
    ATTRS{rev}=="1.00"
    ATTRS{model}=="X250,D560Z,C350Z"
    ATTRS{vendor}=="OLYMPUS "
    ATTRS{scsi_level}=="3"
    ATTRS{type}=="0"

我们只需要用/dev/sdb1，但是由于驱动树的关系，所有匹配sdb1的特征也会匹配sdb。为了区分，还需要对应设备名进行匹配：

KERNEL=="sd?1", SUBSYSTEMS=="scsi", ATTRS{model}=="X250,D560Z,C350Z", SYMLINK+="camera"

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• USB硬盘

KERNEL=="sd*", SUBSYSTEMS=="scsi", ATTRS{model}=="USB 2.0 Storage Device", SYMLINK+="usbhd%n"

这个规则不会改变原设备名，而会创建以下符号链接
/dev/usbhd - 可用fdisk分区的节点
/dev/usbhd1 - 第一分区
/dev/usbhd2 - 第二分区

参考原文：
http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html