对于PointNet的源码阅读

PointNet 是发表在CVPR2016的一种直接面向点云的深度学习框架。可用于对点云进行物体识别/分割。
PointNet在多种测试集中表现出良好效果。已经被momenta.ai等自动驾驶公司用于激光雷达点云处理，可见其算法确有实际价值。
PointNet的源代码基于Tensorflow，源码目录中的sem_seg对于语义识别代码 ；而part_seg文件夹内对应分割代码。

训练代码主要在train.py文件中
数据集的载入、增强在provider.py文件中

详情可参见https://blog.csdn.net/yongxiebin9947/article/details/79368752