winform解决跨线程调用windows窗口控件

解决方法：利用委托，以RichTextBox控件为例，直接上代码

private void btnopenserver_Click(object sender, EventArgs e)
{
    readerCamera.OpenServer(55);//打开服务端，监听端口55
    WriteLog(richTextBox1,"打开端口55成功");//点击事件中调用该写入方法不会报错
}
/// <summary>
/// 服务器接收数据
/// </summary>
/// <param name="btAryReceiveData"></param>
private void ReceiveDataCamera(byte[] btAryReceiveData)
{
    string str = System.Text.Encoding.Default.GetString(btAryReceiveData);//数据接收转string
    //richTextBox1.AppendText("接收到数据:" + str);直接调用该方法会出现跨线程调用问题
    WriteLog(richTextBox1,"接收到数据:" + str);
}
#region 利用委托解决跨线程调用问题方法
private delegate void WriteLogUnSafe(RichTextBox logRichTxt, string strLog);
public static void WriteLog(RichTextBox logRichTxt, string strLog)
{
    if (logRichTxt.InvokeRequired)
    {
        WriteLogUnSafe InvokeWriteLog = new WriteLogUnSafe(WriteLog);
        logRichTxt.Invoke(InvokeWriteLog, new object[] { logRichTxt, strLog });
    }
    else
    {
        logRichTxt.AppendText(strLog + "\r\n");
    }
} 
#endregion

上述代码中，在btnopenserver点击事件中直接使用RichTextBox的appendtext方法不会出现跨线程问题，正常使用，但是如果在ReceiveDataCamera的监听事件中使用RichTextBox的appendtext方法则会出现跨线程调用问题。
因此我们新建个委托方法WriteLog，当线程占用时新建个线程，这样就不会出问题了。WriteLog方法中只需要传入控件名和内容即可