引言:
本实验报告旨在介绍一种基于智能硬件的控制方案,用于实现智能小车的自主导航和避障功能。通过使用适当的传感器和编程技术,我们可以使小车能够感知其环境并做出相应的决策,从而实现自主移动和避免碰撞。本报告将详细介绍实现这一方案所需的硬件和软件组件,并提供相应的源代码。
材料和方法:
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硬件组件:
- 智能小车底盘:具备电机和轮子以实现移动功能。
- 超声波传感器:用于测量小车与障碍物之间的距离。
- 微控制器:例如Arduino,用于控制小车的运动和传感器的读取。
- 电源:为小车和传感器提供所需的电力。
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软件组件:
- Arduino开发环境:用于编写和上传代码到微控制器。
- C/C++编程语言:用于编写控制算法和传感器数据处理。
- 控制算法:根据传感器数据做出决策,例如移动、停止或转向。
实验步骤:
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搭建硬件组件:
- 将电机连接到小车底盘上的轮子,并将其与微控制器连接。
- 将超声波传感器连接到微控制器的数字引脚,并连接适当的电源。
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编写控制代码: