亚博 Arduino智能小车实验报告

亚博 Arduino智能小车实践报告

一．     程序安装准备

首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包，

若上述程序安装成功，则可以在我的电脑中找到相应的端口

本机端口号为COM3

然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows。

安装好后可以打开界面

对钩是编译程序，

向右的箭头是编译程序加烧录程序

烧录成功后会出现以下界面

右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用，

可以看到数据时分的精确

这里右下角应该选择9600baud

注意：每一次烧录选择端口在tools中选择

与其他程序相同应该及一些简单的快捷键，如：

Ctrl+N  新建

Ctrl+S  存储

Ctrl+C  剪切

Ctrl+O  打开

等等。。。。。

 

为小车的制作在软件上做好了准备。其中要注意端口号的一一对应。

二．     小车硬件安装

根据小车安装视频教程依次完成了电机固定，电池盒固定，上电测试和电池使用说明，万向轮与拓展面包板固定

，开发板与小车底板的固定，舵机云台的安装。

后面还有液晶屏的安装以及红外探头的安装，完成上述工作小车的雏形已经完成，十分美观可爱。

 

电机固定

电机在安装时注意两个螺丝先不能拧的太紧，以免第二颗放不进去，等螺丝螺母都放好后拧紧，

以免小车在行走时晃动，电机电源根据卡扣方向插紧即可，电机不能晃动，要放稳

电池盒固定

电池盒在固定时，一定要使用平口螺丝，防止电池放不进去，插头根据卡扣方向插紧即可。

上电测试和电池使用说明

电池在使用时防止过度放电，一定要在过度放电前给电池充电。注意保护电池，根据说明使用，

在没有给小车安装开关以前，烧录程序时应断开vcc接口，防止小车乱跑损坏小车

万向轮与拓展面包板固定

先安装面包版底座选择最短的铜柱，两块面包版的凸起都朝向外侧，凹侧对着凸起的螺丝，

看准之后贴下，只有一次机会，所以得相当小心，安万向轮时注意线路，将线路走好，

不能影响万向轮的正常转动。拧螺丝时注意另一侧芯片。

开发板与小车底板的固定

开发板的固定选择中号铜柱，按地板的提示方向安装，注意正反面，在开发板面上上螺丝时只需安装三枚，

以为其中一枚的位置很特殊安装不当，很容易损坏开发板，最后将剩下三枚螺丝拧紧。

舵机云台的安装

舵机在安装时小螺丝一定要拧到底部，调节位置，因为舵机是180度旋转，最好能将左右两边分配90度，

以便后续实验操作，前面的插口安装超声波探测，后面的四个后依次安装到vcc gnd p2.7 以及开发板，

舵机的电源线十分长要在铜柱上旋转之后安装，以免影响转动和美观，但也不可在铜柱上旋转过多，

最好是两圈，具体根据实际操作。

液晶屏的安装

液晶屏分为八线安装与四线安装，本次实验我们选择四线安装，分别用到3.4.5.6.7.12.13这七个接口，

安装时由于接口有限我们安装与教程材料稍有出处，最终选择视频中的安装方法，

安装过程比较繁琐也比较困难，一定要耐心安装。

红外探头的安装

在安装红外线时要讲红外线程序包放入开发软件中，将红外接收口放到面包版上，

一段接a4，另外两端接vcc gnd ，特别注意要将接收口放到显眼的位置，方便接收信号。

三．     软件编程与试运行

1. 智能小车调试

黑白线识别模块调试

由W3(W4)电位器，L2(L3)信号指示灯左光电传感器组成。 L2（L3）信号灯没有接接收到红外信号时会不亮（输出高电平1），

当 接到到红外反馈信号后，指示灯亮起（输出低电平0）。

避障模块调试

由W1（W2）电位器，L4(L5)信号指示灯左(右)光电传感器组成。 当L4信号灯没有接收到红外信号时不亮（输出高电平1），

当接到红 外反馈信号后，指示灯亮起（输出低电平0）。

电机模块调试：

测试条件，把EN1/EN2接到5V 正电