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RSS订阅原创 自动驾驶定位监控模块设计
# 自动驾驶定位监控模块设计## 1. 定位失效的因素### 1.1 传感器失效或者提供错误数据 (Sensor fail or provide bad data)例如，隧道中的GPS失效。### 1.2 状态估计出错 (Estimation error)例如，EKF线性化引入较大误差，如图，linearization error 过大### 1.3 大状态不确定性 (Large state uncertainty)例如，依赖IMU太长时间。## 2. 定位精度范围### 2.1 定位
2021-08-13 17:23:30
497
原创 EKF 学习（1）
背景¶这是Cousera Self-Driving-Cars 系列课程中的Module2-State_Estimation-Linear_and_Nonlinear_Kalman_Filters 中的一次作业。此作业是需要使用可用的测量值（measurements）和运动模型（motion model），递归估计车辆的位置。该车辆配备了一种非常简单的激光雷达传感器，可返回与环境中各个地标相对应的距离（r）和方位测量值（b）。地标的全局位置假定事先已知（l）。我们还将假设了已知的数据关联，即，
2021-08-11 11:41:39
222
原创 rospy 学习记录(3)
1. 创建pkg，注意依赖项拼写错误2. 节点订阅/发布基本常识，B站古月居3. 自定义消息.msg4. callback函数， 1）订阅多个topic，callback中多参数 2）先订阅后处理数据，并发布5. roslaunch 多个.py文件6. rqt_plot可视化7. 离线处理可视化.bag数据5. roslaunch 多个.py文件<launch> <!-- get rtk_ndt error-...
2021-07-30 15:24:56
143
原创 rospy 学习记录(2)
1. 创建pkg，注意依赖项拼写错误2. 节点订阅/发布基本常识，B站古月居3. 自定义消息.msg4. callback函数， 1）订阅多个topic，callback中多参数 2）先订阅后处理数据，并发布5. roslaunch 多个.py文件6. rqt_plot可视化7. 离线处理可视化.bag数据4. callback函数， 1）订阅多个topic，callback中多参数ros官...
2021-07-30 14:38:30
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原创 rospy 学习记录(1)
1. 创建pkg，注意依赖项拼写错误2. 节点订阅/发布基本常识，B站古月居3. 自定义消息.msg4. callback函数， 1）订阅多个topic，callback中多参数 2）先订阅后处理数据，并发布5. roslaunch 多个.py文件6. rqt_plot可视化7. 离线处理可视化.bag数据1. 创建pkg，注意依赖项拼写错误$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs...
2021-07-30 14:09:57
110
空空如也
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