rospy
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TF_Girls
这个作者很懒,什么都没留下…
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rospy 学习记录(3)
1. 创建pkg,注意依赖项拼写错误2. 节点订阅/发布基本常识,B站古月居3. 自定义消息.msg4. callback函数, 1)订阅多个topic,callback中多参数 2)先订阅后处理数据,并发布5. roslaunch 多个.py文件6. rqt_plot可视化7. 离线处理可视化.bag数据5. roslaunch 多个.py文件<launch> <!-- get rtk_ndt error-...原创 2021-07-30 15:24:56 · 142 阅读 · 0 评论 -
rospy 学习记录(2)
1. 创建pkg,注意依赖项拼写错误2. 节点订阅/发布基本常识,B站古月居3. 自定义消息.msg4. callback函数, 1)订阅多个topic,callback中多参数 2)先订阅后处理数据,并发布5. roslaunch 多个.py文件6. rqt_plot可视化7. 离线处理可视化.bag数据4. callback函数, 1)订阅多个topic,callback中多参数ros官...原创 2021-07-30 14:38:30 · 515 阅读 · 0 评论 -
rospy 学习记录(1)
1. 创建pkg,注意依赖项拼写错误2. 节点订阅/发布基本常识,B站古月居3. 自定义消息.msg4. callback函数, 1)订阅多个topic,callback中多参数 2)先订阅后处理数据,并发布5. roslaunch 多个.py文件6. rqt_plot可视化7. 离线处理可视化.bag数据1. 创建pkg,注意依赖项拼写错误$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs...原创 2021-07-30 14:09:57 · 109 阅读 · 0 评论