STM32的IAP

ARM烧录

• ICP（In Circuit Programing）在电路编程
• ISP（In System Programing）在系统编程
• IAP（In applicating Programing）在应用编程
• DAP（Debug Access Port）（调试访问端口）（DAP通常是指CMSIS-DAP）

三者的直观区别

ICP

使用对应厂家的软件以及仿真器都可以烧录程序，目前主流的有Jtag（Joint Test Action Group）以及SWD（Serial Wire Debug）接口。而ICP编程就是以SWD接口进行的。

执行ICP功能，仅需要3个引脚RESET、ICPDA、ICPCK。RESET用于进入或退出ICP模式，ICPDA为数据输入输出脚，ICPCK为编程时钟输入脚。用户需要在系统板上预留VDD、GND以及这三个脚。
ICP是指“在电路编程”，PC上运行的软件“NuMicro ICP编程工具”透过SWD的端口更新晶片内部APROM、LDROM、数据闪存（DataFlash）和目标用户配置字（Config）芯片。

ICP使用SWD接口进行烧录程序。常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link；与之配套的烧录软件为J-Flash、NuMicro_ICP_Programming_Tool、st-link utility。

ISP（In System Programing）

ISP是指“在系统上编程”，目标芯片使用USB/UART/SPI/I²C/RS-485/CAN周边接口的LDROM引导代码去更新晶片内部APROM、数据闪存（DataFlash）和用户配置字（Config）。
ISP是使用引导程序通过USB/UART等接口进行烧录的，首先就是需要有BoodLoad程序。最常见的烧录方式就是学习8051单片机时使用的STC-ISP烧录工具了。

IAP（In applicating Programing）

IAP就是通过软件实现在线电擦除和编程的方法。IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。

IAP就是通过软件实现在线电擦除和编程的方法，没有使用任何工具，仅仅是通过软件的方法来更新Flash中的数据。

IAP实现

IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。
IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
具体在设计固件程序时编写两个项目代码，这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
　　1)检查是否需要对第二部分代码进行更新
　　2)如果不需要更新则转到4)
　　3)执行更新操作
　　4)跳转到第二部分代码执行
第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG或ISP烧入;第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一道烧入，以后需要程序更新是再通过第一部分IAP代码更新。

在第二部分代码开始执行时，首先需要把CPU的中断向量表映像到自己的向量表，然后再执行其他的操作。

调试器（Debugger）

图片中的都是调试器（Debugger）。包括STLink、JLink、ULink、DAP等等。

• 如果一个DAP遵循了CMSIS-DAP标准，他就可以支持所有Cortex-M内核的单片机，使用DAP最大的好处就是免驱动，不用下载驱动。但是STM32CubeIDE只支持STLink和JLink。
• 在STM32单片机中，Cortex-M内核含有硬件调试模块，可以进行调试，不需要另外的、单独的仿真器。我们只需要使用仿真器将电脑和MCU连接起来，再配置一下相关的设置，就可以进行调试了。
• Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可以在取指（指令断点）或者访问数据（数据断点）时停止。内核停止时，可以查询内核的内部状态和系统的外部状态（外设的状态）。完成查询后，可以恢复程序的执行。

各种调试器的区别