海康视觉平台VisionMaster 算子工具学习--01

海康VisionMaster 以后简称VM。

我认为，VM设计的很不错。但是VM的帮助文档，例程。是相当的草率。完全是应付的结果。

所有我在这里，开一个系列，对一下常用的算子，进行讲解，以及应用场景的介绍。

VM 合计100多个算子工具。我会按照我的理解。进行分类讲解。

1） 通信类： 数据接收，数据发送，协议解析，通信管理，触发工具。

2） 逻辑流程类： 条件检测，分支模块，条件分支，循环。

3） 定位类：匹配，位置修正。

4） 找点找边缘类：找圆，找直线等 

5） 计算类： 点点，电线，线线 等测量。直线，圆拟合。角平分线，垂线计算。旋转计算。

6） 标定：N点标定，标定板标定。

7）辅助类：格式化，几何创建，以及渲染显示设置。

8） 独立工具类：条码检测，字符缺陷检测。还有深度学习也属于这一类

9） 图像处理类：图像运算，颜色， 形态学 等。

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1）通信类：这类算子无关图像处理，我觉得关键是要理解二进制。理解了二进制，通信方面的各种问题都好理解。我在以前的帖子，写过。这里就不重复了。下面哟链接。

3 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：通讯_HuangGong2022的博客-CSDN博客

2） 逻辑流程类：指的是，你花逻辑流程图的时候，需要用到：顺序执行，条件执行，循环执行。对应算子。这类算子，也无关图像处理。但是很重要。做个比喻，通信，逻辑工具就是用来搭建视觉程序骨架的。它是程序的最基础。各种巧妙的图像算法，属于皮囊，外表。骨架出了问题，再好的皮囊。也终究是残疾。所以，一定不要看不上，这些基础。

我认为VM设计的好。很重要一点，就是VM搭建通信，逻辑流程很方便。编写程序流程，就像编写详细ppt的流程图，一模一样。

a，顺序执行：VM的模块执行顺序，是根据箭头方向来的，直接就可以看出来，非常直观。

b，条件执行：就是流程图的判读（ppt的流程图中的 菱形），根据条件是否成立，让流程往不通的方向走。如下图1所示 通过 <条件检测> 这个工具模块，可以对多条件进行 与，或，非，条件汇总。

 如下图所示， 使用<分支模块> 可以根据前面 <条件检测>的结果，进行多分支选择。

 以上，就是对条件执行的，最基础的使用。

c，循环执行：如下图所示，VM循环是通过gruop来实现的。对应的工具<Group>

点击小扳手图标，可以设置 循环使能。 可以设置循环条件。

双击Group图标，可以进入编辑循环内容。循环内，是一个完整的流程。可以编辑任意流程。

我对循环使用的建议是，能不用循环，就不用循环。原因是Group模块有bug。

其一，group开启循环后，无法进行单步调试。 对调试非常不友好。

其二，单group内部异常，导致无法终止循环的时候，程序就卡死了。不能在外面强制终止循环。只能强制退出程序。

在大部分情况下，可以用流程自己触发自己的方式，实现循环。

只有一种情况下，必须使用循环：模板匹配多个对象，要对多个对象做相同的处理时候。

只有这个情况下，必须使用group循环。建议，调试的时候把循环关了。手动传入模板对象的序号来调试。

 

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以上就是本贴的全部内容。下一贴继续。

PS：

通信，逻辑流程，是视觉程序的骨架。一定要掌握牢固。不要因为简单而看不上。结果就是做项目的时候，浪费大量时间排查流程逻辑，通信异常。

就像是小学生学习数学，先把四则运算，99乘法表掌握。不要留个尾巴。别等学解方程式的时候，还老是运算错误。