PIC32系列 GPIO介绍
1、PIC32参考资源
PIC32系列参考手册 中文版 链接地址：PIC系列参考手册-中文版 第12章IO端口.pdf
2、GPIO寄存器介绍
1、TRIS（三态）寄存器
TRIS寄存器用于配置通过IO端口引脚的数据方向。TRIS寄存器决定PORT I/O引脚是输入还是输出。
• TRIS 位设为 1 时，相应的 I/O 端口引脚配置为输入。
• TRIS 位设为 0 时，相应的 I/O 端口引脚配置为输出。
• 读 TRIS 寄存器时，将会读取最后写入 TRIS 寄存器的值。
• 上电复位之后，所有 I/O 端口引脚都定义为输入。
2、PORT 寄存器
PORT 寄存器用于访问 （读取） I/O 引脚。
• 写 PORT 寄存器时，数据将会写入相应的 LAT 寄存器 （PORT 数据锁存器）。那些配置为输出的 I/O 端口引脚会被更新。
• 写 PORT 寄存器实际上等同于写 LAT 寄存器。
• 读 PORT 寄存器时，将会读取施加到端口 I/O 引脚的同步信号。
3、LAT 寄存器
LAT 寄存器 （PORT 数据锁存器）用于保存写入端口 I/O 引脚的数据。
• 写 LAT 寄存器时，会将数据锁存到相应的端口 I/O 引脚。那些配置为输出的 I/O 端口引脚会被更新。
• 读 LAT 寄存器时，将会读取 PORT 数据锁存器中保存的数据，而不是从端口 I/O 引脚读取数据。
4、SET、CLR 和 和 INV I/O 端口寄存器
除 TRIS、PORT 和 LAT 基址寄存器外，每个端口模块还有关联的 SET（置 1）、CLR（清零）和 INV （取反）寄存器，用于提供原子级位操作并允许更快速的 I/O 引脚操作。正如寄存器名称所示，向 SET、 CLR 或 INV 寄存器写入值会有效地执行其名称所示的操作，但只会修改相应的基址寄存器中指定为 1 的位。不会修改指定为 0 的位。
• 向 TRISASET 寄存器写入 0x0001，只会将基址寄存器 TRISA 中的 bit 0 置 1
• 向 PORTDCLR 寄存器写入 0x0020，只会将基址寄存器 PORTD 中的 bit 5 清零
• 向 LATCINV 寄存器写入 0x9000，只会将基址寄存器 LATC 中的 bit 15 和 bit 12 取反
读取 SET、CLR 和 INV 寄存器会返回未定义的值。要查看对 SET、CLR 或 INV 寄存器执行写操作后的效果，必须读取基址寄存器。
SET、CLR 和 INV 寄存器不限于 TRIS、PORT 和 LAT 寄存器。其他 I/O 端口模块寄存器 ODC、CNEN 和 CNPUE 也具有这些位操作寄存器。
5、简而言之
TRS寄存器：设置数字引脚输入还是输出，置1配为输入（默认），清0配置为输出；
LAT寄存器：写端口值
POR寄存器：读端口值
CLR寄存器：清零
SET寄存器：置1
INV寄存器：翻转
端口组合
LATCSET |= (1<<0); //PORTC端口寄存器bit0置1
LATCCLR |= (1<<0); //PORTC端口寄存器bit0清0
LATCINV |= (1<<0); //PORTC端口寄存器bit0翻转
3、使用寄存器配置IO口输出LED闪烁
LED引脚端口RB0
TRISBCLR |= (1<<0); //设置RB0为输出口；
LATBCLR |= (1<<0); //输出0；
LED翻转程序
int main(void)
{
TRISBCLR |= (1<<0); //设置RB0为输出口；
LATBCLR |= (1<<0); //输出0；
while(1)
{
LATBINV |= (1<<0); //端口电平翻转
delay(1000); //延时1000ms
}
}4、库函数封装定义
1、端口定义
typedef enum
{
GPIO_PORT_A = 0,
GPIO_PORT_B = 1,
GPIO_PORT_C = 2,
GPIO_PORT_D = 3,
GPIO_PORT_E = 4,
GPIO_PORT_F = 5,
GPIO_PORT_G = 6,
} GPIO_PORT;2、引脚定义
typedef enum
{
GPIO_PIN_RA0 = 0,
GPIO_PIN_RA1 = 1,
GPIO_PIN_RA2 = 2,
GPIO_PIN_RA3 = 3,
GPIO_PIN_RA4 = 4,
GPIO_PIN_RA5 = 5,
GPIO_PIN_RA6 = 6,
GPIO_PIN_RA7 = 7,
GPIO_PIN_RA9 = 9,
GPIO_PIN_RA10 = 10,
GPIO_PIN_RA14 = 14,
GPIO_PIN_RA15 = 15,
GPIO_PIN_RB0 = 16,
GPIO_PIN_RB1 = 17,
GPIO_PIN_RB2 = 18,
GPIO_PIN_RB3 = 19,
GPIO_PIN_RB4 = 20,
GPIO_PIN_RB5 = 21,
GPIO_PIN_RB6 = 22,
GPIO_PIN_RB7 = 23,
GPIO_PIN_RB8 = 24,
GPIO_PIN_RB9 = 25,
GPIO_PIN_RB10 = 26,
GPIO_PIN_RB11 = 27,
GPIO_PIN_RB12 = 28,
GPIO_PIN_RB13 = 29,
GPIO_PIN_RB14 = 30,
GPIO_PIN_RB15 = 31,
GPIO_PIN_RC1 = 33,
GPIO_PIN_RC2 = 34,
GPIO_PIN_RC3 = 35,
GPIO_PIN_RC4 = 36,
GPIO_PIN_RC12 = 44,
GPIO_PIN_RC13 = 45,
GPIO_PIN_RC14 = 46,
GPIO_PIN_RC15 = 47,
GPIO_PIN_RD0 = 48,
GPIO_PIN_RD1 = 49,
GPIO_PIN_RD2 = 50,
GPIO_PIN_RD3 = 51,
GPIO_PIN_RD4 = 52,
GPIO_PIN_RD5 = 53,
GPIO_PIN_RD6 = 54,
GPIO_PIN_RD7 = 55,
GPIO_PIN_RD8 = 56,
GPIO_PIN_RD9 = 57,
GPIO_PIN_RD10 = 58,
GPIO_PIN_RD11 = 59,
GPIO_PIN_RD12 = 60,
GPIO_PIN_RD13 = 61,
GPIO_PIN_RD14 = 62,
GPIO_PIN_RD15 = 63,
GPIO_PIN_RE0 = 64,
GPIO_PIN_RE1 = 65,
GPIO_PIN_RE2 = 66,
GPIO_PIN_RE3 = 67,
GPIO_PIN_RE4 = 68,
GPIO_PIN_RE5 = 69,
GPIO_PIN_RE6 = 70,
GPIO_PIN_RE7 = 71,
GPIO_PIN_RE8 = 72,
GPIO_PIN_RE9 = 73,
GPIO_PIN_RF0 = 80,
GPIO_PIN_RF1 = 81,
GPIO_PIN_RF2 = 82,
GPIO_PIN_RF3 = 83,
GPIO_PIN_RF4 = 84,
GPIO_PIN_RF5 = 85,
GPIO_PIN_RF8 = 88,
GPIO_PIN_RF12 = 92,
GPIO_PIN_RF13 = 93,
GPIO_PIN_RG0 = 96,
GPIO_PIN_RG1 = 97,
GPIO_PIN_RG2 = 98,
GPIO_PIN_RG3 = 99,
GPIO_PIN_RG6 = 102,
GPIO_PIN_RG7 = 103,
GPIO_PIN_RG8 = 104,
GPIO_PIN_RG9 = 105,
GPIO_PIN_RG12 = 108,
GPIO_PIN_RG13 = 109,
GPIO_PIN_RG14 = 110,
GPIO_PIN_RG15 = 111,
GPIO_PIN_NONE = -1
} GPIO_PIN;3、引脚序号
typedef enum
{
CN0_PIN = 1 << 0,
CN1_PIN = 1 << 1,
CN2_PIN = 1 << 2,
CN3_PIN = 1 << 3,
CN4_PIN = 1 << 4,
CN5_PIN = 1 << 5,
CN6_PIN = 1 << 6,
CN7_PIN = 1 << 7,
CN8_PIN = 1 << 8,
CN9_PIN = 1 << 9,
CN10_PIN = 1 << 10,
CN11_PIN = 1 << 11,
CN12_PIN = 1 << 12,
CN13_PIN = 1 << 13,
CN14_PIN = 1 << 14,
CN15_PIN = 1 << 15,
CN16_PIN = 1 << 16,
CN17_PIN = 1 << 17,
CN18_PIN = 1 << 18,
CN19_PIN = 1 << 19,
CN20_PIN = 1 << 20,
CN21_PIN = 1 << 21,
}CN_PIN;5、库函数
1、端口操作，可同时对多个IO口设置
//读取端口电平状态
uint32_t GPIO_PortRead(GPIO_PORT port)
{
return (*(volatile uint32_t *)(&PORTA + (port * 0x10)));
}
//写端口电平
void GPIO_PortWrite(GPIO_PORT port, uint32_t mask, uint32_t value)
{
*(volatile uint32_t *)(&LATA + (port * 0x10)) = (*(volatile uint32_t *)(&LATA + (port * 0x10)) & (~mask)) | (mask & value);
}
//读取端口锁存器值
uint32_t GPIO_PortLatchRead(GPIO_PORT port)
{
return (*(volatile uint32_t *)(&LATA + (port * 0x10)));
}
//设置端口
void GPIO_PortSet(GPIO_PORT port, uint32_t mask)
{
*(volatile uint32_t *)(&LATASET + (port * 0x10)) = mask;
}
//清除端口
void GPIO_PortClear(GPIO_PORT port, uint32_t mask)
{
*(volatile uint32_t *)(&LATACLR + (port * 0x10)) = mask;
}
//端口电平翻转
void GPIO_PortToggle(GPIO_PORT port, uint32_t mask)
{
*(volatile uint32_t *)(&LATAINV + (port * 0x10))= mask;
}
//端口输入使能
void GPIO_PortInputEnable(GPIO_PORT port, uint32_t mask)
{
*(volatile uint32_t *)(&TRISASET + (port * 0x10)) = mask;
}
//端口输出使能
void GPIO_PortOutputEnable(GPIO_PORT port, uint32_t mask)
{
*(volatile uint32_t *)(&TRISACLR + (port * 0x10)) = mask;
}2、对单个IO口操作
//写引脚电平
static inline void GPIO_PinWrite(GPIO_PIN pin, bool value)
{
GPIO_PortWrite((GPIO_PORT)(pin>>4), (uint32_t)(0x1) << (pin & 0xF), (uint32_t)(value) << (pin & 0xF));
}
//读取引脚电平
static inline bool GPIO_PinRead(GPIO_PIN pin)
{
return (bool)(((GPIO_PortRead((GPIO_PORT)(pin>>4))) >> (pin & 0xF)) & 0x1);
}
//读引脚寄存器值
static inline bool GPIO_PinLatchRead(GPIO_PIN pin)
{
return (bool)((GPIO_PortLatchRead((GPIO_PORT)(pin>>4)) >> (pin & 0xF)) & 0x1);
}
//引脚电平翻转
static inline void GPIO_PinToggle(GPIO_PIN pin)
{
GPIO_PortToggle((GPIO_PORT)(pin>>4), 0x1 << (pin & 0xF));
}
//设置引脚
static inline void GPIO_PinSet(GPIO_PIN pin)
{
GPIO_PortSet((GPIO_PORT)(pin>>4), 0x1 << (pin & 0xF));
}
//清除引脚
static inline void GPIO_PinClear(GPIO_PIN pin)
{
GPIO_PortClear((GPIO_PORT)(pin>>4), 0x1 << (pin & 0xF));
}
//引脚输入使能
static inline void GPIO_PinInputEnable(GPIO_PIN pin)
{
GPIO_PortInputEnable((GPIO_PORT)(pin>>4), 0x1 << (pin & 0xF));
}
//引脚输出使能
static inline void GPIO_PinOutputEnable(GPIO_PIN pin)
{
GPIO_PortOutputEnable((GPIO_PORT)(pin>>4), 0x1 << (pin & 0xF));
}LED翻转程序
int main(void)
{
GPIO_PortOutputEnable(GPIO_PORT_B，CN0_PIN); //RB0设置为输出
while(1)
{
GPIO_PortToggle(GPIO_PORT_B，CN0_PIN);
delay(1000);
}
}6、实验验证
程序编译后 烧录到开发板中，LED灯闪烁显示。
时间：2021.07.15
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