记忆机械手 Arduino:构建可编程的自动抓取系统

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本文介绍了如何利用Arduino和机械手套件构建一个自动抓取和放置物体的记忆机械手。通过连接舵机,编写并上传控制代码,实现了机械手的抓取、放置功能,为自动化控制提供了简易解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino构建一个记忆机械手,该机械手能够自动抓取和放置物体。我们将详细说明所需的材料和步骤,并提供相应的源代码。

材料:

  1. Arduino UNO
  2. 机械手套件(包括舵机和机械结构)
  3. 杜邦线
  4. 面包板
  5. 9V电池和电池盒
  6. USB数据线

步骤:

第1步:连接舵机和Arduino
将舵机连接到Arduino上。根据套件提供的说明书,将舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚。确保舵机的电源线连接到外部电源,如9V电池。

第2步:安装机械结构
根据套件提供的说明书,将机械结构组装起来。确保舵机与机械结构正确连接,并能够实现抓取和放置的动作。

第3步:连接Arduino到计算机
使用USB数据线将Arduino连接到计算机上。这将使我们能够通过Arduino IDE编程。

第4步:编写代码
使用Arduino IDE打开一个新的项目,并编写以下代码:

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