基于Arduino的学习、记忆机械手

最新推荐文章于 2024-08-06 14:27:38 发布
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本文介绍了基于Arduino自制的一款学习记忆机械手，旨在降低企业自动化改造成本。文章详细阐述了制作过程，包括所需器材、机械臂组装、电位器调节、代码编写以及记忆功能的实现。最后提醒了在供电方面需要注意的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于Arduino的学习、记忆机械手

随着近年来人工成本上升，市场需求变大，3C、食品等生产流水线，很多简单、重复的工作已经完全没有必要让工人继续去做，机械手作为一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，有必要在这个时候登上历史舞台了，但由于库卡 安川等机器人四大家族的价格昂贵，很多工厂又无力实现产线自动化的升级改造，所以我个人就有了一种想法，能否基于现在食品行业工人简单、重复的一些操作，设计一款我们国人自有的针对该行业的抓取机械手，真正的做到为企业省钱，省力，省心！

准备器材
1.9g舵机四个
2.电位器四个
3.pvc板
4.杜邦线
5.Arduino板
6.按键开关三个
7.电源（5V)
8.面包板
制作过程
1.将pvc板切割成自己想要的机械臂的大小和形状，注意舵机和点位器安装的位置和角度，个人建议边组装边切割pvc板防止出现太大的错误。

在这里插入图片描述
注意在安装舵机之前最好将舵机调节到90度，防止在运行过程中出现不必要的错误。
调节90度代码如下：

#include<Servo.h>
Ser
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