01 - Keil中使用RTX51 Tiny
下载正版Keil并购买PK51 license后就可以使用RTX51 Tiny,在上一篇中其实已经提及如何开启一个RTX51 Tiny项目,但是上篇只是粗略介绍,需要一篇详细的过程。在使用RTX51 Tiny之前需要已经新建了一个项目,有基础的Device和编译选项配置,随后的步骤如下:
1、导入Conf_tny.A51。 此文件不需要开发者自己创建,可以复制官方例程中的其中一个,一般选没有过多动作的RTX_EX1例程
2、Keil中选择OS。 【Project】-【Options……】-【Operation System】-【RTX-51 Tiny】
3、需要调用OS API的地方引入头文件rtx51tny.h。 #include<rtx51tny.h>
02 - 设计一个流水灯系统
使用RTOS的一个非常重要的原因是根据业务分割任务,一个函数或者一个逻辑段,它到底是作为功能还是任务,需要根据业务进行考虑,一般而言,业务中的一个较完整的模块就是一个任务,其它为辅助任务进行的功能函数,现在流水灯的业务需求如下:
目前暂时有4个灯,假设为A、B、C、D,流水灯系统的命令参数有(Switch、Order、Speed) = (开关、顺序、速度),只有当Switch = 1的时候,Order和Speed才有效,参数表如下:
Switch | Order | Speed |
---|---|---|
0 | —— | —— |
1 | 0:由左往右亮 1:由右往左亮 | 从第1个到第N个流水过程为Xms 0:5000ms 1:3000ms 2:1000ms 3:500ms |
03 - 分割任务
分割任务非常需要经验,小白目前还不是很熟悉,但是为了程序的可移植性,需要把逻辑和数据分开,也就是流水灯逻辑流程和具体参数配置分开,于是就可以分出2个任务,一个Task_LED_Logic
,一个Task_LED_Param
,Task_LED_Param
用于接收外界参数,资源私有化,Task_LED_Logic
用于跑流水灯逻辑
04 - 实现系统
void Task_Init(void) _task_ 0
{
System_Init();
CreateTask:
if (os_create_task (1)) {
printMsg("Couldn't start Task_LED_Param\r\n");
goto CreateTask;
}
if (os_create_task (2)) {
printMsg("Couldn't start Task_LED_Logic\r\n");
goto CreateTask;
}
while(1) {
WDT_Reload();
}
}
void Task_LED_Param(void) _task_ 1
{
while(1) {
os_wait1(K_SIG); /* Wait for param*/
/* Doing something */
}
}
void Task_LED_Param(void) _task_ 2
{
while(1) {
os_wait1(K_SIG); /* Wait for switch_flag of Task_LED_Param*/
/* Doing something */
}
}
05 - 总结
- Keil中加入RXT Tiny只需要选择 【Project】-【Options……】-【Operation System】-【RTX-51 Tiny】
- 项目加入Conf_tny.A51 文件,在需要调用API的.c文件中
#include<rtx51tny.h>
即可使用 - 提到了部分分割任务的基准,后续会详细进行
- 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
- 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
- 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
- 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
- 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
- 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
- 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
- 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
- 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
- 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
- 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
- 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
- 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
- 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
- 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
- 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
- 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
- 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计