FreeRTOS笔记（十一）延迟中断

上一文链接：FreeRTOS笔记（十）队列和通信

---

  任务切换中也提到过中断，比如SysTick中断、SVC中断和PendSV中断，他们都是多任务并发进行的必要中断，可以认为属于内部中断，在任务和内核之间进行的，而FreeRTOS实时操作系统需要响应外界各种事件，比如按键按下、数据源有数据到达等等，这部分属于外部中断，FreeRTOS对外部中断的处理都使用延迟中断机制

01 - 延迟中断机制

  先回顾一般外部中断的执行流程，首先系统配置好中断源、中断触发方式、中断服务函数、中断屏蔽位等内容后，中断就开始工作了，当中断源满足中断触发条件(事件到达)，CPU就会停下当前的工作，并保存当前工作状态，然后跳转到中断服务函数ISR，执行完毕后再恢复工作的状态，继续当前工作

  一般而言，事件到达后的处理在中断服务函数ISR中进行，但是有个弊端，如果待处理事件的工作量很大，那么