FreeRTOS响应中断延迟问题

问题详情

问题的起因在
https://blog.csdn.net/qq_42907191/article/details/120734795.

中断操作信号量/消息队列时，应该被唤醒的线程却被延迟唤醒了。

解决方法

在中断操作信号量/消息队列后，调用portYIELD_FROM_ISR()是否切换线程由IsScheduler决定

int H_TS_SemaphoreGive_ISR(void* Sem){
  BaseType_t IsScheduler;
  BaseType_t r;
  r=xSemaphoreGiveFromISR(Sem,&IsScheduler);//操作结束后 IsScheduler指示是否有线程解阻塞
  if(r==pdTRUE){
    portYIELD_FROM_ISR(IsScheduler);//让FreeRTOS自己决定是否调度
    return 0;
  }
  return -1;
}

修改之后，OLED刷屏的帧数达到了166Hz，并且不会频率不会剧烈抖动，稳定在166上下。