【RTX51 Tiny入门】04_任务和调度器

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01 - 任务

  RTX51 Tiny中被调度的单位称为任务，它拥有属于自己的资源，能够相对独立地运行，在代码上表现为带关键字_task_和对应数字ID的一个无参数、无返回值的死循环函数，如下：

void Task_Name(void) _task_ 0
{
	while(1) {
	// do something
	}
}

  以上表示0号任务，RTX51 Tiny的任务数量最多为16，编号0~15，规定第一个执行的任务编号为0，相当于main函数，要注意：任务一定是无参数、无返回值和不能返回的，如果任务只执行一次，那么可以不是一个死循环函数，但最后必须用os_delete_task()删除任务（一般是0号任务，负责创建其它任务后就删除自己），换言之，任务一定不能返回

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02 - 调度器

  RTX51 Tiny本质上是一个任务切换器，单核运行的RTOS一个重要特征是任务并行执行，在某个时刻只有一个任务在执行，执行完毕后选择下一个，调度器就是决策哪一个任务可以运行的角色。RTX51 Tiny的调度器具有2种任务调度方式：协助调度和时间片调度，它们的区别如下：

	协助调度	时间片调度
任务切换主导权	任务自身	调度器和任务自身
任务切换过程	需要当前运行任务主动放弃CPU，其它任务才能得到运行	在时间片内可以自主放弃CPU，否则任务一直运行直到时间片耗尽，调度器切换任务
开启方法	Conf_tny.A51配置文件中设定TIMESHARING为0	Conf_tny.A51配置文件中设定TIMESHARING大于0
任务状态	running、ready、waiting、delete	running、ready、waiting、delete、timeout

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03 - 任务状态

  存在调度器后，任务就有状态之分，RTX51 Tiny的任务状态比较简单，但是选择不同的调度方式，任务状态会有相应的增删：

• 选择时间片调度下有就绪态（ready）-运行态（running）-阻塞态（waiting）-超时态（timeout）-死亡态（delete）
• 选择协助调度后，任务就没有了超时态（timeout）

  不同调度方式下的状态之间的转换关系如下

  状态转换类似一个状态机。8051及相关系列的单片机内存有限，于是RTX51 Tiny的任务状态也不能太复杂，除了官网提供的Tasks Management外，还可以知晓RTX51 Tiny任务状态的地方就是源码，RTX51 Tiny是开源的，下载正版Keil后就可以得到源码，不过正版Keil需要购买版权才能使用，随后开发人员可以根据需要进行修改

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04 - 总结

• RTX51 Tiny本质上是一个任务切换器
• 任务一定是无参数、无返回值函数，如果任务只执行一次，可以不是死循环（最后要delete），否则一定是死循环函数
• 时间片调度算法下任务有：就绪态、运行态、阻塞态、死亡态、超时态
• 协助调度算法下任务有：就绪态、运行态、阻塞态、死亡态

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计