Guru Meditation Error: Core 1 panic‘ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

使用esp32(ESP32-D0WD-V3 (revision v3.1))时, 出现以下错误导致异常重启:

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x400d3488  PS      : 0x00060030  A0      : 0x800d355c  A1      : 0x3ffb1bb0  
A2      : 0x00000000  A3      : 0x3ffb1bff  A4      : 0x00000001  A5      : 0x00000001  
A6      : 0x00000000  A7      : 0x00000000  A8      : 0x00000000  A9      : 0x00000000  
A10     : 0x00000000  A11     : 0x3ffcb8fc  A12     : 0x00000050  A13     : 0x00000001  
A14     : 0x00000000  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x0000000a  EXCCAUSE: 0x0000001c  
EXCVADDR: 0x00000008  LBEG    : 0x4000c2e0  LEND    : 0x4000c2f6  LCOUNT  : 0xffffffff

找了相关资料, 大家推测可能是访问/写入了错误的内存导致:
尝试了修改了一些代码, 发现是将一个指针声明为非局部变量导致, 具体原因没有找到, 令人费解…
我将以下写法:

SharedParams* sp1 = nullptr;

修改为:

有些太离谱了

在此之前, 我可以保证sp1是在task中初始化的, 且类型正确, 因为部分访问sp1代可以正常运行.
最最重要的是, 这个异常是在我访问sp1完成之后出现的.
除非断电, 否则sp1永不销毁.
等以后再补充吧, 目前找不出具体原因了…

再来看一段代码吧, 这是在Core0上运行的, 完全没有一点问题.
Core1的sp1和Core0的sp是同一个指针…
结果Core1先崩溃了: