【玩转ESP32】8、ESP32 Guru Meditation Error报错分析

系列文章：
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【玩转ESP32】2、开发参考资料
【玩转ESP32】3、点亮LED，Blink，blink，blink
【玩转ESP32】4、ESP32驱动DHT11
【玩转ESP32】5、i2c-tools访问i2c设备
【玩转ESP32】6、驱动i2c设备—0.96 OLED
【玩转ESP32】7、ESP32连接wifi

1、 现象

编译下载程序后，一直在重启，截取一部分log如下：

打印出来的复位原因是软件复位，猜测可能是指针之类的异常引起的。

2、日志分析

Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (InstrFetchProhibited). Exception was unhandled.
Core  0 register dump:
PC      : 0x00000000  PS      : 0x00060230  A0      : 0x800d491e  A1      : 0x3ffbaab0  
A2      : 0x3ffb48cc  A3      : 0x00000000  A4      : 0x00000fa0  A5      : 0x3ffb44c4  
A6      : 0x00000400  A7      : 0x3ffb40c4  A8      : 0x800d48ee  A9      : 0x3ffbaa90  
A10     : 0x3ffb40b8  A11     : 0x3f4035f8  A12     : 0x00000110  A13     : 0x3ffb4a08  
A14     : 0x00000006  A       : 0x00000011  SAR     : 0x00000004  EXCCAUSE: 0x00000014  
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x4000c46c  LEND    : 0x4000c477  LCOUNT  : 0x00000000  

Backtrace:0xfffffffd:0x3ffbaab0 0x400d491b:0x3ffbaad0 0x400d42ec:0x3ffbab00 0x400d2e6a:0x3ffbab30 0x4008785d:0x3ffbab60

ELF file SHA256: 3dda5a8443c1d4cc
Rebooting...

打印了异常时，PC、PS等各个寄存器的值，其中Backtrace打印了可能异常的地方，可以根据这个定位到具体对应的代码。

3、使用idf.py monitor分析

如果使用idf.py monitor监控，那么会直接打印出可能出问题的地方，如下图：

可以看出打印除了Backtrace对应的四个地方。

4、命令行分析

如果没有使用monitor，那么需要在终端中输入如下命令：

xtensa-esp32-elf-addr2line -pfiaC -e build/PROJECT.elf ADDRESS  0xfffffffd:0x3ffbaab0 0x400d491b:0x3ffbaad0 0x400d42ec:0x3ffbab00 0x400d2e6a:0x3ffbab30 0x4008785d:0x3ffbab60

其中，PROJECT.elf是编译生成的中间文件，后面的地址就是打印出的Backtrac的地址。

5、官方参考文档

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/tools/idf-monitor.html

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