本文回顾了计算机动画的发展历程，重点介绍了三维动画的兴起和优势，特别是通过皮克斯动画的制作流程展示了数字化进程的影响。在技术背景部分，详细探讨了空间变换和四元数在定向转换中的应用，强调了四元数在解决万向节死锁问题上的优势，并推荐了两个学习资源帮助理解四元数的运算。
Chaper1
和简介里说的一样是一个很基础的背景介绍，基本可以忽略的那种(稍微偏艺术方向人都学过这些)
1,1-2 比较杂主要是动画设备的应用，动画的出现发展所带来的新技术以及电影从无声到有声的整个过程
1.3制作动画和电影的流程（其中大略的说明了动画的制作流程，更多的是一些关于影视的术语。例如摄像镜头，拍摄规则，灯光）
1.4是电脑动画的制作，主要是传统二维和三维动画的区别以及三维动画的优点（并且以皮克斯动画的制作流程举例）以及数字化进程带来的便利
1.5是三维动画的历史（早中和现在）以及着重提及了促进三维动画快速发展的很
总的来说就是一个小小的背景回顾，完全可以略过的
Chapter2
讨论一些基础的技术背景为第三章做铺垫
2.1空间和转换（主要是讲的是矩阵的变换&复合变换）
2.2定向转换
定角表达，欧拉表达（前两个有万向节死锁问题），轴角表达（难以构造）（前三个直观易操作），四元数
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