单片机IO输出，上拉下拉电阻，图腾柱，线与

在讲上拉下拉之前先，先讲讲什么是强1强0，高阻态，弱1弱0；

   图一

如图可见：所谓强1，就是output直接接到vcc上，这样可以保证output后的器件的高电平识别门限，输出电平逻辑可以保证为1；同理，强0，就是直接接地，这样可以保证输出电平逻辑可以保证为0；高阻态即处于断开状态；（如果两个开关同时闭合，output到底是1还是0？理想的vcc接哪哪里就是vcc，理想的vss接哪哪里就是0v，vss也是电源，vcc是相对于vss而言的，没有vss就没有vcc，所以同时闭合两个开关的结果就是看vcc先坏掉，还是vss先坏掉）

 图二 

 图三   

图二（a）即为弱0输出，即vcc和output之间有个电阻，为什么说是弱0呢，因为当出现图二（3）的情况时，output的值很可能会大于缓冲器的识别门限的上限，从而造成逻辑电平错误，当然，vcc和output之间的电阻值越小，出错的可能就越小，但这是以牺牲功耗为代价的；弱1输出同理；

单片机的IO输出分为三种：图腾柱，上拉电阻输出，下拉电阻输出

1、图腾柱，又叫推挽、推拉、push and pull ，totem pole。

就是图一所示，它的输出都是强1强0；图腾柱的配置如下：

  图四 

两个IO口相连接，输入寄存器PmDIR.1设为输出方向，PmDIR.2设为输入方向（高阻态），因为输出方向只有两个值0或1，所以图腾柱要么接vcc，要么接vss，如果都设 为输出方向，如果输出有翻转，势必会出现（b）的情况，烧坏设备。

2、下拉电阻：就是图二所示情况，属于强1弱0输出，在vcc等电位情况下，两IO相连接永远不会出现短路；

3、上拉电阻：就是图三所示情况，属于弱1强0输出，在vcc等电位情况下，两IO相连接永远不会出现短路；

上拉电阻的应用：

a、两种供电电压器件之间的匹配；

b、实现线与；

如果器件1的输出接到器件2的输入，但是vcc1不等于vcc2，此时器件1高电平一般是不能直接送给器件2的（vss可以，因为都是0v），按图方式连接，等价于图三（c），相当于器件2自己使用自己的两个IO口进行数据传输，这种方式也称为集电极开路输出（oc输出）或者漏极开路输出（OD输出），区别在于使用的是三极管还是场效应管；

所谓线与，就是用线实现与的功能。如图所示连接，任一器件接地，公共总线端都为0，只有所有器件都不接地时，公共总线端才为1，这不就是实现了 

公共总线 = 器件1&&器件2&&器件3 么？

线与逻辑可以查看是否有其他器件在与本器件争夺总线资源，广泛应用于多机总线通信。

最后来看msp430g2553的IO输出方式；

msp430g2553的IO输出方式为：图腾柱型；

但它是可以设置上拉下拉电阻的，如下图：

请注意，如图上下拉电阻是并联在图腾柱上的，所以它的输出只有强1强0。请不要觉得上下拉电阻并没有什么卵用？

PXREN是上下拉电阻使能寄存器，PXREN.m=1时，上图开关闭合，PXOUT.m=1，连接到vcc，即设为上拉电阻。PXOUT.m=0，连接到vss，即设为下拉电阻；

好，我们来看看，上下拉电阻有什么卵用——消除电平浮动。

如图即为不设置下拉和设置下拉电阻的情况；不设置下拉电阻，在开关不闭合时，电平是浮动的；设置下拉后，即使开关不闭合，输入端依旧可以获得稳定的低电平；