esp32——看门狗(16)

看门狗

看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。防止程序跑飞。也可以防止程序在线运行时候出现死循环。

ESP-IDF 支持两种类型的看门狗：中断看门狗定时器 和任务看门狗计时器 （TWDT）。中断看门狗定时器和TWDT两者都可以使用项目配置菜单启用，但是TWDT也可以 在运行时启用。中断看门狗负责检测FreeRTOS 任务切换被长时间阻止的实例 时间。TWDT负责检测长时间不屈服地运行的任务实例。