浅学单片机

STLINK，百度搜显示的是调试器，但是业内一般称为仿真器

不同的仿真器进入的地方不一样，主要是debag调试功能，程序跑死了，能知道错在哪里

在ST-LINK中，调试器支持两种主要的调试模式：SWD（Serial Wire Debug）和JTAG（Joint Test Action Group）。这两种模式用于与微控制器进行通信和调试。

SWD模式是一种串行调试接口，它使用两个引脚：SWDIO（数据线）和SWCLK（时钟线）。这种模式通常用于ARM Cortex-M系列微控制器，因为它可以提供高速调试和编程，同时占用较少的引脚。

JTAG模式是一种并行调试接口，它使用四个引脚：TDI（测试数据输入）、TDO（测试数据输出）、TCK（测试时钟）和TMS（测试模式选择）。这种模式可以支持更广泛的微控制器类型，包括ARM Cortex-M、ARM Cortex-R和ARM Cortex-A系列。

在ST-LINK调试器中，调试端口通常指的是微控制器上的调试接口引脚，用于与ST-LINK进行通信。在SWD模式下，调试端口是SWDIO和SWCLK；在JTAG模式下，调试端口是TDI、TDO、TCK和TMS。

STM32有调试功能，JTAG模式通常提供了比SWD模式更多的调试功能

CH340（串口：一个一个传输，不能同时串）：USB转TTL电平（TTL电平是一种数字信号电平标准，有三种状态：高电平（H）、低电平（L）和悬浮态（X）），用的是outside usart（外部通信）

单片机（Microcontroller Unit，MCU）是由多个电子组件组合在一起，

1. 中央处理器（CPU）：这是单片机的核心，负责执行指令、处理数据和控制整个系统的操作。

2. 存储器：包括只读存储器（ROM）和随机访问存储器（RAM）。ROM用于存储程序代码，RAM用于存储临时数据和变量。

3. 输入/输出（I/O）接口：这些接口允许单片机与外部设备进行通信，如键盘、显示器、传感器、执行器等。

4. 定时器/计数器：用于测量时间间隔、脉冲计数或控制周期性任务。

5. 中断控制器：用于处理来自外部设备的中断请求，允许单片机在执行当前任务的同时响应紧急事件。

6. 模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）：ADC用于将模拟信号转换为数字信号，DAC则相反，将数字信号转换为模拟信号。

7. 时钟和振荡器：为单片机提供时钟信号，用于同步操作和定时。

8. 电源管理单元（PMU）：负责管理单片机的电源，包括电源开关、电压调节和电池管理等。

9. 其他外设：根据具体应用需求，单片机可能还包含其他外设，如实时时钟（RTC）、温度传感器、电容触摸控制器等。

MCU（Microcontroller Unit）即微控制器单元，它是一种集成了中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口以及时钟、复位等功能的集成电路芯片。MCU的核心是CPU，它负责执行指令、控制程序运行和处理数据。与CPU相比，MCU的规模较小，集成度更高，成本更低，功耗也更低。

串行通信（Serial Communication）是一种数据传输方式，其中数据一位接一位地依次通过一系列电线或光纤进行传输。这种通信方式通常用于在两个设备之间传输较小的数据包，如计算机与外设之间的通信、嵌入式系统之间的通信等。串行通信的特点包括：

1. 数据传输速率较低：串行通信的速率通常低于并行通信，因为每个位都需要自己的传输时间。
2. 线缆成本较低：串行通信使用的是串行线缆，这种线缆比并行线缆更细，因此成本更低。
3. 连接简单：串行通信的接口通常比较简单，只需要几根线就可以连接起来。
4. 适用于远距离通信：串行通信适合于远距离通信，因为它使用的线缆可以很容易地扩展到很长的距离，而不像并行通信那样受到电缆长度的限制。
5. 错误检测与纠正：串行通信通常采用奇偶校验、循环冗余校验（CRC）等方式来检测和纠正传输过程中的错误。
6. 波特率调整：串行通信可以通过调整波特率来适应不同的设备和环境。波特率是指每秒传输的位数，常见的波特率包括9600、19200、38400等。
7. 多设备共享：串行通信允许多个设备共享同一条线路，但它们必须按照一定的顺序进行通信，以避免冲突。
8. 同步问题：串行通信需要同步机制来确保数据的正确接收。这通常通过特殊的信号（如起止符）来实现。