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RSS订阅原创 linux系统下奥比中光Astra Pro相机配置
以下配置过程是为自己以后配置做一个参考，具体哪里配置的对不对我也不好说，因为我第一次接触这个东西可能会一些不对的地方，希望大家不要完全相信我，等我搞懂一些了可能还会回来改一下这个文章，欢迎大佬批评指正。本来以为Astra Pro相机插上就能用，没想到插上之后运行opencv忽明忽暗，我还以为是曝光率不固定，固定了曝光率也没用，查了一下才发现这个深度相机需要下一个SDK。第一个文件夹存放的是奥比中光USB的规则，需要安装之后才能识别到奥比中光的设备，使用里面的安装脚本进行安装，先进入。这样就算安装成功了。
2024-12-23 16:53:28
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原创 Linux系统VScode配置platformio控制Arduino以及多个问题的解决方法
最近打算做一个ros小车，由于之前没怎么接触过电控方面的东西，所以打算用arduino来入门，查阅网上资料后说是vscode的PlatformIO插件非常方便，比arduino自带的IDE人性化，所以尝试配置了一下（踩了很多坑……）。
2024-12-22 16:07:51
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原创 anaconda3配置记录
anaconda本来是大一的时候配置的，但是因为当时完全是电脑小白，配的一塌糊涂，有些包和环境都安装在C盘了，导致C盘爆红，遂一怒之下删除anaconda和所有环境和包，重新配置一遍。
2024-12-19 15:28:14
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原创 ros学习#6 ros2通信（服务通信）+车道线识别实践
上一章节学习了ros2的话题通信，实现了系统状态的监测，这个过程简单来讲就是服务端将系统的状态话题发布出来，然后在订阅端显示，就好比我告诉A一个新闻，然后A把这个新闻整理出来，整个过程是一个单向通信的过程。但是有时候通信不一定是单向的，比如我告诉A一个案件，A在研究完这个案件之后还要把疑点返回给我，那这个过程就是一个双向通信的过程，这时候就要引入服务的概念。服务通信的双向通信机制是基于请求和响应rqt工具界面如下，我们打开spawn服务，它的作用是产生一个新的海龟：可以更改其中的一些参数。
2024-12-06 20:02:35
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原创 ros学习#5 话题订阅和发布
这一章学习了话题的订阅和发布，即话题通信。在我的理解中，机器人需要实时不断的处理传感器传来的数据并处理，进而做出相应的动作，这个过程并不是静态的。话题通信。ros2的话题通信机制包含四个要素，发布者订阅者话题名称和消息接口（话题类型）。我们在终端中运行打开海龟模拟器，再打开另一个终端$ rqt在弹出界面中选择插件中的topic里面的，画面如图所示：如图所示最左边就是这个节点相关的话题，type就是话题类型（topic_type），也就是消息接口（interface）
2024-11-09 23:52:30
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原创 ros学习#3 节点和功能包
ros2节点的开发是在功能包中进行的，C++功能包的内容主要是以下几个文件：1. include用于存放C++的头文件，如果要编写头文件都放在这个文件夹下2.src用来放置节点的代码和其他相关代码3.CMakeLists.txt和CMakeLists.txt是C/C++构建系统CMake的配置文件，在该文件中添加指令，即可完成依赖查找，可执行文件添加，安装等工作，package.xml是功能包的清单文件。
2024-10-21 13:31:12
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原创 ros学习#2 配置ros2环境
将rosdepc更新一下更新完重新执行自动安装依赖的最后一步，成功安装：显示然而再次运行colcon build再次报错：查阅网上后发现是empy的版本与安装的Python版本不契合，具体解决方法我参考了大佬的文章解决编译ros2功能包报错ModuleNotFoundError: No module named ‘em‘_modulenotfounderror: no module named 'em-CSDN博客剩下的就是各种包没安装……
2024-10-07 14:40:02
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原创 ros学习#1 Linux命令和初识ros
这里我先按照b站古月居的视频安装了一遍，但是因为我ubuntu是22.04版本的，可能版本过高，导致很多报错，所以在CSDN上搜索了另一种安装方法。看报错后面的路径是在Python文件夹下的，所以我感觉是环境变量的问题，应该跟。就是提示我没有在路径中，所以我把他添加在PATH变量中。这里的“PATH= ”后面的路径只要替换成。然后我运行了roscore命令也报错。当我运行到下面这行代码安装后。这样ros就安装成功啦！一、Linux系统命令行。
2024-10-05 18:35:49
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原创 网络能正常连接，QQ也能正常登录，但是网页打不开解决方法
win+R，输入cmd打开终端，ping了一下本地IP（127.0.0.1）和百度的DNS（180.76.76.76），发现都能ping通。今天家里路由器坏了，修好之后发现电脑能上去网，QQ也能登录，就是网页打不开，显示网络问题。我这里把“使用代理服务器”开关关上再打开，发现，网页又能正常打开了（我也不知道为什么）说明不是网络本身的问题。
2024-08-09 14:15:55
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原创 在VScode中配置C++
本人纯编程小白，最近想要学习c++，但根据网上的教程配置vscode踩了许多坑，为了以后配置其他语言有个参考，所以写了这篇文章，以此为鉴。
2024-07-30 11:17:53
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原创 YOLOv5视觉数据集简单标注、划分、增强方法（roboflow）
使用了roboflow网站简化了数据集的处理，对于一些不开源的数据集、小数据集或者对现有数据集不满意想要改变的很有帮助。
2024-04-06 21:59:35
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原创 机械组(不务正业)学习周记#2
之前配置好网络的树莓派连接了热点获取IP地址之后即使在VNC输入IP地址也会显示连接超时。询问客服后发现原来必须电脑也连接手机热点，即VNC和树莓派必须在同一局域网下使用才能连接。将电脑连接上手机热点后问题解决。
2023-11-18 17:49:38
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原创 树莓派烧录系统失败后再插入读卡器不显示盘符问题解决方案
我的树莓派在烧录系统时找了一个网上的开源镜像烧录，烧录完成后插入树莓派，树莓派指示灯慢闪四下快闪四下。查询网络说是因为主板型号不支持，我想换一个镜像试试，结果……插入读卡器之后盘符都不显示了。想弹出读卡器，结果连弹出都没有，只显示三个灰色的点。
2023-11-10 20:36:02
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原创 机械组学习周记#1
下供弹是指机器人的“拨弹机构”固连在底盘\云台yaw轴，通过硬质\软质“供弹管路”，将弹丸供给至位于pitch轴的发射机构中，由发射机构将弹丸发射出去。下供弹和上供弹的主要区别是发射机构和拨弹机构的分离，发射机构位置不变；供弹管路延长，连接拨弹机构出口和发射机构入口，并且供弹管路存在可活动转角：转角轴心同云台P、Y轴轴心重合，这样的目的是为了在云台转动时，供弹管路的路径总长度不变，防止管路中的弹丸排列过紧或过松，影响弹丸的发射时机。
2023-11-05 18:46:30
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原创 STM32的GPIO原理及操作
程序名称模式名称性质特征浮空输入数字输入可读取引脚电平，若引脚悬空则电平不确定上拉输入数字输入可读取引脚电平，悬空时默认高电平下拉输入数字输入可读取引脚电平，悬空时默认低电平模拟输入模拟输入GPIO无效，引脚直接接入内部ADC推挽输出数字输出可输出引脚电平，高电平接Vdd，低电平接Vss开漏输出数字输出可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接Vss复用推挽输出数字输出由片上外设控制，高电平接Vdd，低电平接Vss复用开漏输出数字输出。
2023-09-17 15:59:44
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空空如也
空空如也
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