机械组(不务正业)学习周记#2

一、树莓派遇到相关问题

之前配置好网络的树莓派连接了热点获取IP地址之后即使在VNC输入IP地址也会显示连接超时。询问客服后发现原来必须电脑也连接手机热点,即VNC和树莓派必须在同一局域网下使用才能连接。将电脑连接上手机热点后问题解决

二、学习OpenCV相关知识:简单函数的使用

1、cv2.imread(param1,param2)

用来读入图像。这幅图像应该在此程序的工作路径下,或者直接复制路径粘上去。

param1:图片名称包括路径,同一工作路径的话就只有名称就好

param2:告诉函数如何读取这张图片,>0返回一张彩色图,alpha通道会被忽略;=0返回灰度图;<0返回原图,带alpha通道。

2、cv2.imshow(param1,param2)

用来显示图像,窗口自动调整为图像大小

param1:窗口的名字

param2:图像

3、cv2.waitkey()

键盘绑定参数,他的时间尺度是毫秒级,时间尺度内按下键盘该函数会返回按键的ASCII码值,如果没有键盘输入返回值为-1。一般会使用cv2.WaitKey()&0xFF,具体原因我查阅了一篇文章Opencv 中 waitkey()& 0xFF,“0xFF”的作用解释_cv2.waitkey(30) & 0xff-CSDN博客

该文章讲解的比较细致。 

param:单位是毫秒,如果参数是0,那他会无限期等待键盘输入。

4、cv.destroyAllWindows()

删除建立的窗口。如果你想删除特定的窗口,则在括号里输入窗口名。

5、cv.imwrite(param1,param2)

param1:想要保存的文件名

param2:想要保存的图像

三、摄像头的测试

1.cv2.VideoCapture()

创建一个VideoCapture的对象

param:特定的索引号(指定要是用的摄像头,一般单独连接USB摄像头参数都是0)。或者是一个视频文件。

2.cap.read()

返回一个布尔值(true或者false),如果帧读取是正确的那就是true,可以通过检查他的返回值来检查视频文件是否到了末尾。

3.cap.get(param)

获得视频的一些参数信息。

CV_CAP_PROP_POS_MSEC视频文件的当前位置,以毫秒为单位
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES接下来要解码/捕获的帧的基于0的索引
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO视频文件的相对位置:0 -影片开始,1 -影片结束。
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH视频中帧的宽度
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT视频流中帧的高度
CV_CAP_PROP_FPS帧率
CV_CAP_PROP_FOURCC编解码器的4个字符编码
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT视频文件中的帧数
CV_CAP_PROP_FORMAT检索()返回的Mat对象的格式
CV_CAP_PROP_MODE特定于后端,指示当前捕获模式的值
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS图像亮度(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_CONTRAST图像对比度(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_SATURATION图像饱和度(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_HUE图像的色调(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_GAIN图像增益(仅适用于摄像机)。
CV_CAP_PROP_EXPOSURE曝光(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB指示图像是否应转换为RGB的布尔标志。
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE目前不支持的
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION立体相机整流标志(注:仅支持DC1394 v2)。X后台(目前)

4.cv2.flip(param1,param2)

图像翻转函数

param1:src要操作的图像

param2:1水平翻转,0垂直翻转,-1水平垂直翻转

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