ESP32-IDF系列教程（一） GPIO教程

一、GPIO的配置及相关函数

1.1 头文件包含

#include "driver/gpio.h"

1.2 基本配置包含

以GPIO_NUM_3 举例，配置包括设置中断类型，模式，是否上下拉。

void gpio_init(void)
{
   
    gpio_config_t io_conf =
        {
   
            /*中断使能*/
            .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
            /*输出模式调节*/
            .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
            /*配置引脚的掩码*/
            .pin_bit_mask = 1 << GPIO_NUM_3,
            /*下拉使能*/
            .pull_down_en = 0,
            /*上拉使能*/
            .pull_up_en = 0,
        };
    gpio_config(&io_conf);

    /*设置中断类型*/
    gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_3, GPIO_INTR_ANYEDGE);
}

其中中断类型的选择有以下几种

typedef enum {
   
     GPIO_INTR_DISABLE = 0,     /*!< Disable GPIO interrupt                             */
    GPIO_INTR_POSEDGE = 1,     /*!< GPIO interrupt type : rising edge                  */
    GPIO_INTR_NEGEDGE = 2,     /*!< GPIO interrupt type : falling edge                 */
    GPIO_INTR_ANYEDGE = 3,     /*!< GPIO interrupt type : both rising and falling edge */
    GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4,   /*!< GPIO interrupt type : input low level trigger      */
    GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5,  /*!< GPIO interrupt type : input high level trigger     */
    GPIO_INTR_MAX,
} gpio_int_type_t;

1.3 中断回调函数的注册

    // install gpio isr service
    gpio_install_isr_service(0);
    // hook isr handler for specific gpio pin
    gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_3, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_NUM_3);

1.4 相关的一些控制函数

/**
 * @brief GPIO common configuration
 *
 *        Configure GPIO's Mode,pull-up,PullDown,IntrType
 *
 * @param  pG