ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程GPIO（1）

ESP32 - Micropython ESP-IDF 双线教程（1）

1. micropython介绍

Micropython 是 Python 3 编程语言的一种精简高效的实现，专门设计用于在微控制器和资源受限的设备上运行。ESP32 是一款非常受欢迎的微控制器，具有 WiFi 和 BLE 支持，适用于各种物联网项目。

以下是 Micropython 在 ESP32 上的一些常见应用：

1. 控制硬件：使用 Micropython 可以轻松地控制 ESP32 的 GPIO 引脚，实现对 LED 灯、电机、传感器等硬件的控制。
2. 网络通信：ESP32 支持 WiFi 和 BLE，Micropython 可以用于实现网络通信功能，如连接到网络、发送和接收数据等。
3. 数据采集：通过连接传感器，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，使用 Micropython 可以采集环境数据，并进行处理和分析。
4. 智能家居：可以使用 Micropython 和 ESP32 构建智能家居系统，实现对家电的远程控制、自动化控制等功能。
5. 物联网项目：结合云服务和其他物联网技术，使用 Micropython 和 ESP32 可以开发各种物联网项目，如远程监控、智能农业、工业自动化等。

2. GPIO介绍和使用 - Mrcropython

在ESP32的MicroPython环境中，GPIO（General-Purpose Input/Output）库是用于控制和操作GPIO引脚的库。它提供了简单且功能强大的接口，用于读取和写入数字信号，以及设置引脚模式和配置中断。

GPIO库概述

MicroPython的GPIO库允许您：

• 初始化引脚为输出或输入。
• 读取输入引脚的状态。
• 写入输出引脚的状态。
• 配置引脚的上拉/下拉电阻。
• 配置引脚的中断。

GPIO库常用函数

• Pin(id, mode=Pin.OUT, pull=None): 创建一个Pin对象，id是引脚编号，mode是引脚模式（IN, OUT, OPEN_DRAIN, OUT_OD等），pull是上拉/下拉电阻配置（Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN, None）。
• Pin.value([x]): 如果传入x，则设置引脚值为x（高或低）；如果没有传入，则返回引脚值。
• Pin.irq(handler=None, trigger=Pin.IRQ_FALLING): 设置引脚中断。handler是中断处理函数，trigger是中断触发条件（IRQ_RISING, IRQ_FALLING, IRQ_LOW_LEVEL, IRQ_HIGH_LEVEL）。

示例代码

以下是一个简单的示例，演示如何使用MicroPython和GPIO库来控制ESP32的一个GPIO引脚：

from machine import Pin
import time

# 初始化引脚13为输出模式
led = Pin(13, Pin.OUT)

# 创建一个简单的闪烁函数
def blink(pin, times):
    for i in range(times):
        pin.value(1)  # 打开LED（高电平）
        time.sleep(0.5)  # 等待0.5秒
        pin.value(0)  # 关闭LED（低电平）
        time.sleep(0.5)  # 等待0.5秒

# 调用blink函数，使LED闪烁5次
blink(led, 5)

代码解释

1. 首先，我们从machine模块中导入了Pin类。
2. 我们使用Pin(13, Pin.OUT)创建了一个Pin对象，指定引脚13为输出模式，并将其赋值给变量led。
3. 定义了一个名为blink的函数，该函数接受一个Pin对象和闪烁次数作为参数。在函数内部，我们循环指定的次数，每次循环中，我们设置引脚为高电平（打开LED），等待0.5秒，然后设置引脚为低电平（关闭LED），再等待0.5秒。
4. 最后，我们调用blink函数，传入led对象和5作为参数，使LED闪烁5次。

2. GPIO介绍和使用 - ESP-ISF

C/C++ ESP32 IO口驱动详解

在C/C++中，ESP32的IO口（GPIO）驱动主要通过ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）来实现。ESP-IDF是一个官方的、开源的、跨平台的开发框架，用于为Espressif Systems的ESP32、ESP32-S系列和ESP32-C系列芯片开发应用。

在ESP-IDF中，GPIO的操作主要涉及到driver/gpio.h头文件中的函数和数据结构。以下是一些常用的GPIO操作函数：

• gpio_pad_select_gpio(gpio_num_t gpio_num): 将指定的GPIO引脚从其他功能（如UART、SPI等）切换回GPIO模式。
• gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode): 设置GPIO引脚的方向（输入或输出）。
• gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint8_t level): 设置GPIO引脚的电平（高或低）。
• gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num): 读取GPIO引脚的电平。
• gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags): 安装GPIO中断服务。
• gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void* args): 为指定的GPIO引脚添加中断处理函数。
• gpio_isr_handler_remove(gpio_num_t gpio_num): 移除指定GPIO引脚的中断处理函数。

将MicroPython代码该为C/C++代码

以下是上述MicroPython代码的C/C++等价实现，使用ESP-IDF的GPIO API：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

#define LED_GPIO_NUM GPIO_NUM_13

void blink_task(void *pvParameters)
{
    // 设置GPIO13为输出模式
    gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO_NUM);
    gpio_set_direction(LED_GPIO_NUM, GPIO_MODE_OUTPUT);

    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        // 打开LED（设置高电平）
        gpio_set_level(LED_GPIO_NUM, 1);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // 等待0.5秒

        // 关闭LED（设置低电平）
        gpio_set_level(LED_GPIO_NUM, 0);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // 等待0.5秒
    }

    // 任务完成，删除自身
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main(void)
{
    // 创建一个任务来执行LED闪烁
    xTaskCreate(&blink_task, "blink_task", 2048, NULL, 5, NULL);
}

代码解释

1. 包含必要的头文件。
2. 定义LED连接的GPIO引脚号（LED_GPIO_NUM）。
3. 定义blink_task函数，该函数是一个FreeRTOS任务，用于执行LED的闪烁。首先，它设置GPIO13为输出模式，然后在一个循环中交替设置GPIO13的电平为高和低，每次改变后都使用vTaskDelay函数等待0.5秒。
4. app_main函数是ESP-IDF应用程序的入口点。在这里，我们创建了一个名为blink_task的任务来执行LED的闪烁。任务的栈大小设置为2048字节，优先级设置为5（FreeRTOS的优先级数值越低，优先级越高）。