ESP32 之 ESP-IDF 教学（一）——GPIO(1) GPIO配置及其简单操作

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一、GPIO配置及简单操作

0、引用头文件 #include "driver/gpio.h"

1、方式1 —— 整体法

通过调用gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)函数配置GPIO

(1) 函数gpio_config简介

1、功能简介
GPIO common configuration.
(GPIO通用配置)
Configure GPIO’s Mode,pull-up,PullDown,IntrType
（配置GPIO的模式，上拉，下拉，中断触发类型）
2、返回值

返回值	意义
ESP_OK	配置成功
ESP_ERR_INVALID_ARG	参数错误

3、参数值

• pGPIOConfig （结构体 gpio_config_t 的指针）

(2) 结构体简介

结构体gpio_config_t简介, 在头文件"gpio_types.h"中，但同时包含在gpio.h中，无需再次引用此头文件。

公共成员	类型	意义
pin_bit_mask	uint64_t	GPIO pin : set with bit mask, each bit maps to a GPIO
mode	gpio_mode_t	GPIO mode : set input/output mode
pull_up_en	gpio_pullup_t	GPIO pull-up，表示是否启用内部上拉电阻 前提是已配置上拉电阻，详见本文的第二节：GPIO内部上、下拉电阻配置
pull_down_en	gpio_pulldown_t	GPIO pull-down表示是否启用内部下拉电阻 前提是已配置下拉电阻（同上）
intr_type	gpio_int_type_t	GPIO interrupt type

例如，配置GPIO 18和GPUIO 19为输出， 其他属性省略。

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