Simulink自动代码生成4——集成生成代码和外部代码（integrating generated code with external code）

有些时候在生成代码后，可能需要和外部代码（如手写代码或其他工具生成的代码）进行集成，此时我们可做以下准备工作：

1. 确保模型输入输出接口正确
2. 确保入口函数可被调用
3. 多个模型生成的代码集成到一个工程里
4. 代码文件存储管理：代码打包、代码存放位置管理

下面以官方提供的模型ETC_Controller为例说明

模型输入输出接口

如果模型中的input是从workspace中读取数据的，embedded coder是不会把这部分生成到代码中的，如下图，打开model properties查看模型的callback。

从下图可知，模型打开前（PreLoadFun）前会加载Kp、Ki、Ts和padel、angle等数据：

并且configset中的data import/export设置为：

这种从workspace中读取的import数据（pedal,angle）并不会生成到代码中：

手动调用入口函数
之前介绍过，主函数中有3个入口函数（entry point function），

extern void piCtrl_integ_initialize(void);	// initialization entry point
extern void piCtrl_integ_step(void);	// routine entry point
extern void piCtrl_integ_terminate(void);	// termination entry point

如果想用手写代码调用这3个函数，需要在手写代码中#include “model.h”。
另外在ert_main.c中只调用piCtrl_integ_initialize()和piCtrl_integ_terminate()，并不会用周期性中断调用piCtrl_integ_step()。


我们可以做一些改动，手写一些代码进行调用，比如在原代码ert_main.c的基础上进行如下修改：

修改好后在work folder中用cmd命令打开控制台，输入：

cd model_ert_rtw	// 更改文件路径
model.bat	// 编译新的exe文件（把修改后的ert_main.c编译进去）
cd ..	// 更改文件路径
model.exe	// 执行exe

则会出现：模拟周期中断调用后的结果输出。要说明一点，这里是借用Visual Studio或者MinGW进行编译链接的。

这里有个补充，当在configset中做如下设置后，每次生成代码时ert_main.c会都被覆盖。

多个模型生成的代码集成到一个工程里
当多个模型生成代码需要放到一个工程中时（并行开发时常出现这种情况），有些文件是最需包含一次的如rtwtype.h。此时可以通过如下设置把共享文件分离出来以便管理。该选项会把共享文件放在\slprj\ert_sharedutils里。

代码打包
该选项可把需要IDE进行集成（编译链接）的代码文件打包好，以便管理。


如果代码已经生成好了，想进行打包，可在command窗口敲入以下命令进行打包压缩

// buildInfo.mat在model_ert_rtw文件夹中，每次生成代码都出现
load('buildInfo.mat')	
packNGo('buildInfo.mat')	// packNGo('buildInfo.mat'，‘packType’，‘hierarchical’)

代码存放位置管理
代码生成后一般存放在model_ert_rtw文件夹中，但也可以修改其存放位置，在command窗口敲入以下命令：

Simulink.fileGenControl('set','CodeGenFolder','newFolder')
Simulink.fileGenControl('set','CodeGenFolder','newFolder','CreateDir','ture')

如果想更改编译、仿真或代码生成过程中缓存文件的存放位置（一般默认存放在\slprj文件夹中），可在command窗口敲入以下命令：

Simulink.fileGenControl('set','Cachefile','newFolder','CreateDir','ture')

如果想要查看当前设置的文件存放路径，，可在command窗口敲入以下命令：

Simulink.fileGenControl('getConfig')