STM32通关之路--串口通讯

IIIIIO

已于 2024-06-13 15:27:07 修改

阅读量23

点赞数

分类专栏： STM32通关之路文章标签：嵌入式硬件

于 2023-08-30 21:52:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/IIIIIO/article/details/132489320

版权

STM32通关之路专栏收录该内容

6 篇文章 1 订阅

订阅专栏

一、串口通讯协议简介

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。

如芯片被分为内核层和片上外设； STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。

对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。

物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。

协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。

简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

1.1、物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种，其中RS232标准使用广泛。RS232标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。

俩哥哥通讯设备的 DB9接口之间通过串口信号线建立连接，串口信号线中使用”RS-232“标准传输数据信号。因为RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个”电平转换芯片“转换成控制器能识别的”TTL标准“的电平信号，才能实现通讯。

1.1.1、电平标准

根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL标准 及 RS-232标准。

常用电子电路使用TTL电平标准，理想状态下，使用5V表示二进制逻辑1，0V表示逻辑0；
为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，RS-232电平标准使用-15V表示逻辑1，+15V表示逻辑0。

1.2、协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一直才能正常收发数据。

波特率：异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率为4800、9600、115200等。
通讯中的起始和停止信号：数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，而数据包的停止信号可由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示。
有效数据：数据包起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度被约定为5、6、7或8位长。
数据校验：在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。

二、USART简介

通用同步异步收发器(Univeral Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。UART，在USART的基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。

USART支持使用DMA，可实现高速数据通信。

2.1、USART功能框图

SW_RX：数据接收引脚，只用于单线或智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚；

硬件流控制：

nRTS：请求以发送（Request To Send），n表示低电平有效。如使能RTS流控制，当USART接收器准备好接受新数据时就会将nRTS变成低电平；接收寄存器已满时，nRTS将被设置为高电平；
nCTS：清除以发送（Clear To Send），n表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。

数据寄存器（Data Register）：

USART数据寄存器（USART_DR）只有低9位有效，并且第9位数据是否有效要取决于USART控制寄存器1（USART_CR1）的M位设置。M为0表示8位数据字长，M为1表示9为数据字长，一般使用8位数据字长；
USART_DR包含了已发送的数据或者接收到的数据。USART_DR实际包含了两个寄存器，一个专门用于发送的可写TDR，一个专门用于接受的可读RDR。
TDR 和 RDR 都是介于系统总线和移位寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输的，发送时把 TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接收时把接收到的每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。

控制器：

USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用 USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART，UE 位用来开启供给给串口的时钟。

发送器：

当 USART_CR1 寄存器的发送使能位 TE 置 1 时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在 TX 引脚输出，低位在前，高位在后。如果是同步模式 SCLK 也输出时钟信号。
停止位时间长短是可以通过 USART 控制寄存器 2(USART_CR2) 的 STOP[1:0] 位控制，可选 0.5 个、1 个、1.5 个和 2 个停止位。默认使用 1 个停止位。2 个停止位适用于正常 USART 模式、单线模式和调制解调器模式。0.5 个和 1.5 个停止位用于智能卡模式。
当发送使能位 TE 置 1 之后，发送器开始会先发送一个空闲帧 (一个数据帧长度的高电平)，接下来就可以往 USART_DR 寄存器写入要发送的数据。在写入最后一个数据后，需要等待 USART 状态寄存器 (USART_SR) 的 TC 位为 1，表示数据传输完成，如果 USART_CR1 寄存器的 TCIE 位置 1，将产生中断。

2.2、USART初始化结构体详解

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如USART_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数。

USART初始化结构体：

typedef struct {
    uint32_t USART_BaudRate;            // 波特率
    uint16_t USART_WordLength;          // 字长
    uint16_t USART_StopBits;            // 停止位
    uint16_t USART_Parity;              // 校验位
    uint16_t USART_Mode;                // USART 模式
    uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制
} USART_InitTypeDef;

USART时钟初始化结构体（同步模式才需要设置）：

typedef struct {
    uint16_t USART_Clock;     // 时钟使能控制
    uint16_t USART_CPOL;      // 时钟极性
    uint16_t USART_CPHA;      // 时钟相位
    uint16_t USART_LastBit;   // 最尾位时钟脉冲

} USART_ClockInitTypeDef;

2.3、USART收发通信实验

CUBEMX流程：

使能RX和TX引脚GPIO时钟和 USART 时钟；
初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；
配置USART参数；
配置中断控制器并使能USART接收中断；
使能USART；
在USART接收中断服务函数实现数据接收和发送。

在stm32f1xx_it.c中断服务函数文件，对中断回调函数进行重写

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1, 0xffff);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1);
    }
}

2.4、USART指令控制RGB彩灯实验

在学习 C 语言时我们经常使用 C 语言标准函数库输入输出函数，比如 printf、scanf、getchar 等等。为让开发板也支持这些函数需要把 USART 发送和接收函数添加到这些函数的内部函数内。

CUBEMX流程：

初始化配置RGB彩色灯GPIO；
使能RX和TX引脚GPIO时钟和 USART 时钟；
初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；
配置USART参数；
使能USART；
获取指令输入，根据指令控制RGB彩色灯。

重点1：

1. 函数重定向：

/**
  * @brief 重定向c库函数printf到USARTx
  * @retval None
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}
 
/**
  * @brief 重定向c库函数getchar,scanf到USARTx
  * @retval None
  */
int fgetc(FILE *f)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

2. 设置RGB值

总结

学习了USART的使用，以及串口调试助手的原理。

发送->USART中断，接收并转发->串口调试助手。

通过USART指令控制LED颜色。

IIIIIO

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
STM32通关之路--串口通讯

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。
复制链接

扫一扫

专栏目录