Linux UIO 工控设备与用户空间IO

对于许多类型的设备，创建 Linux 内核驱动程序是多余的。真正需要的是某种方法来处理中断，并提供对设备内存空间的访问。控制设备的逻辑不一定必须在内核中，因为设备不需要利用内核提供的任何其他资源。工业 I/O 卡通常属于这一类设备。

为了解决这种情况，设计了用户空间 I/O 系统 (UIO)。对于典型的工业 I/O 卡，只需要一个非常小的内核模块。驱动程序的主要部分将在用户空间中运行。这简化了开发，并降低了内核模块中出现严重错误的风险。

UIO 不是通用驱动程序接口。其他内核子系统（如网络或串行或 USB）已经很好地处理的设备，不适合 UIO 驱动程序。非常适合 UIO 驱动程序的硬件满足以下所有要求：

• 该设备具有可以映射的内存。可以通过写入该内存来完全控制设备。
• 设备通常会产生中断。
• 该设备不适合标准内核子系统之一。

用户空间IO如何工作

每个 UIO 设备都通过一个设备文件和几个 sysfs 属性文件来访问。对于第一个设备，设备文件将被称为 /dev/uio0，对于后续设备，设备文件将被称为 /dev/uio1、/dev/uio2 等等。

/dev/uioX 用于访问卡的地址空间。使用 mmap() 访问卡的寄存器或 RAM 位置。

用户空间IO中断处理

通过从 /dev/uioX 读取来处理中断。一旦发生中断，来自 /dev/uioX 的阻塞 read() 将立即返回。您还可以在 /dev/uioX 上使用 select() 来等待中断。从 /dev/uioX 读取的整数值表示总中断计数。您可以使用此数字来确定您是否错过了一些中断。

对于内部有多个中断源，但没有单独的 IRQ 掩码和状态寄存器的某些硬件，如果内核处理程序通