自己安装这个库花了好几天,都没有弄好,先记录一下
环境配置 ubuntu 14.04 LTS + vmware,先是从git 上 下载 ceres-solver库,然后在电脑上安装ceres依赖项成功,然后就是对ceres-solver库进行编译,经过 mkdir build 、 cd build 、 cmake .. 等步骤都没有问题,就是在make这一步的时候,在97%这里卡住了,在连接自动求导这一步老是失败,无论是按照高博的代码顺序还是ceres-solver官方的turorial都失败 2020-8-13
直接从git上clone ceres-solver的源码也不行,都跟我这个eigen 版本(3.5.2)不匹配
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
最后仔细检查,发现
在这个错误的上面一直出现 xxx is not a std number,搜索之后发现是c++源码库的问题,最后直接安装ceres1.14.0版本解决。
参考
1.https://blog.csdn.net/qq_41586768/article/details/107541917