对景深通俗易懂的理解

首先看两幅图片

近景深

 

远景深


我们先看看焦点是什么意思:比如你拍一朵花时,你必须给这朵花对好焦,那么这朵花就是焦点。

我们再看看景深是什么意思:景深就是焦点前后清晰的范围(你把焦点当成一个点,然后一条线段穿过焦点,这条线段长度就是景深大小),景深小可以虚化背景进而突出主体(拍人、花等),景深大可以把从近到远的景物都拍清晰。

 

三个原因影响景深:镜头焦距、相机和主体的距离、光圈大小。

焦距长的镜头,景深小,焦距短的镜头,景深大;

相机若是离主体越近,则景深越小,相机若是离主体越远,则景深越大;

光圈越大,景深越小。光圈越小,景深越大。

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基本流程: 1.获取双目图片并读入计算机。 2.分别对左右图像进行预处理(去噪、平滑、灰度化等)。 3.提取左右图像中的特征点,并进行匹配。 4.根据匹配好的特征点计算出视差(左右图像上对应点之间的距离差)。 5.根据视差计算深度信息,并将深度信息转化为真实的距离信息。 6.对距离信息做出可视化效果,并输出结果。 详细流程分析: 1.将双目相机对准目标,获取左右眼对景深度相同的双目图像。利用图像读取工具(如OpenCV)将双目图像读入计算机中。 2.对左右图像进行预处理,包括去噪、平滑、灰度化等。这样可以使得后续的特征提取和匹配更加准确。 3.从左右图像中提取特征点,比如SURF、SIFT等算法可以用来提取稳定性较好的特征点。提取的特征点需要在左右图像中进行匹配,一般采用基于特征描述符(如ORB)的匹配算法。 4.根据匹配好的特征点,计算出视差。在视差计算之前,需要对匹配点对进行筛选,去除不稳定的点对,同时可以采用快速有效的视差计算方法,比如常用的SAD(Sum of Absolute Differences)算法。 5.根据视差计算深度信息,并将深度信息转化为距离信息。对于深度信息的计算,可以采用经验公式或标定方法,而距离信息的转化则要利用相机的内参和外参,将像素坐标转化为实际距离。 6.最后,将距离信息可视化,并输出结果,比如生成3D点云图或深度图。

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