IThink_ILive-CSDN博客

原创 linux学习

工作中用了3年多的linux，一直没有认真去了解Linux，直到最近，了解到Linux成为了嵌入式业界的主流，才开始有意识的去补充linux的知识。从Linux系统的结构，到linux环境下的编程，以及Linux的命令行等，都进行较为深入的学习，在学习的过程中，逐渐越来越觉得linux有趣了，同时也对Linux的强大感到惊讶。除了Linux的功能外，linux的开源，可以让使用者根据需

2012-07-13 20:45:16 504

原创制作较复杂的电路板

设计好了智能小车主板的原理图，又花了半天时间设计了PCB，然后就开始手工在一块覆铜板上用酸性笔画电路了。电路不算太复杂，但是对于手工来说，还是比较麻烦的，既要注意间隔，又要注意线不要太细或焊盘不要太小，画起来十分小心。一个15*10cm的板子，大约100个左右的焊点，用了我大约6~7个小时的时间，真是挺费事的。画好板子后，用三氯化铁腐蚀后，用砂纸打磨一下，就看到金灿灿的电路了，还是挺好

2012-07-13 20:33:45 932

原创开始玩智能小车

既然想搞搞智能化，总要有个开始，现在智能小车（循迹或者避障）很火，资料也很丰富，就从它开始入手吧。虽然网上有很多小车的组件或者成品，但是我不想买，通过对一些文章的研究，自己买器件，一点点搞，比较有意思。希望通过搞小车，对传感器、电机控制等有个比较好的认识，以后在此基础上开发一些比较实用功能的东东出来。在搞的过程中，发现环境中的红外线对光电传感器的工作是有一定的影响

2012-06-17 20:36:03 711 1

原创丰富的周末

这个周末休息了两天，好好happy了一下。周六和家人到横溪石塘竹海，开车大约40分钟左右，中间有一段比较曲折的山路，开在上面有点小惊险石塘竹海主要是有大片的竹林，对于像我这样，住在山清水秀的将军山脚下的人来说，这种风景的吸引力是不大的。在路边的水中，小艺发现了一些小虫子，叫我去看。大约有放屁虫大小，形状也像，只是颜色是黑黄相间的。类似放屁虫的身体上伸出两个像小浆的东西，可以划呀

2012-06-04 05:37:23 344

原创转战单片机，给电路配个大脑

用面包板搭建了几个电路，主要使用Ne555，功能也都正常，把久违的数字电路的书也拿了出来，准备再翻翻。不过，感觉单纯用一些集成电路和其他原件来搭建一些小电路，实现的功能稍微复杂一点，电路就变得比较复杂了，感觉光靠这些是不够的。于是想到要用单片机，就到网上搜索了一下，发现用面包板就可以搭建单片机电路，而且51是比较简单易学习的，于是就按照网上的一些指导，从网上购买了STC的单片机，加上晶振和

2012-06-04 05:09:12 462

转载 Linux常见面试题

1.嵌入式系统的定义以应用为中心,以计算机技术为基础的,并且软件硬件是可剪裁的,能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。2.嵌入式系统的特点?1系统内核小。2专用性强。3系统精简。4高实时性的系统软件(OS)是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固态存储，以提高速度；软件代码要求高质量和高可靠性。

2012-05-24 04:27:56 748

原创新手开始玩ubuntu

看到现在linux这么流行，几乎哪哪都在用，于是想深入学习一下。看到ubuntu评价不错，就从网上下了一格VMWare虚拟机，又下了一个ubuntu，在虚拟机上安装了一下。我的主机是1G的内存，ubuntu虚拟机就占了520M，性能明显跟不上了，看来需要加上一个内存条，升级一下了。今天学会了从桌面到控制台的来回切换，编了个hello world程序，编译运行了一下。发泄vi编辑器不

2012-05-22 03:10:13 365

原创完成第一块自制电路

今天完成了一块电路,主要工作步骤如下:1、熟悉了555电路的一个应用，搞好BOM；2、上街买好所需要的用品，包括BOM中的元件、覆铜板、电钻、电烙铁、三氯化铁、油性记号笔等，买电钻时，特意各种直径的转头多要了一两个，买油性记号笔的时候，心中很忐忑，因为网上说的要用酸性记号笔，但是文具店没有，很是有点担心买回来用不了，后来实际证明是有效的：）3、回来后，先做了一下实验，用覆铜板的一个小角

2012-05-13 22:46:47 1710 1

转载机器人发展历史

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。　　　1921年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。　　1939年美国

2012-05-02 22:48:27 1526

转载什么是机器人

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

2012-05-02 22:47:39 674

转载瑞士研制新型头盔助瘫痪人士操控机器人(图)

瑞士亿万富翁慈善家尔纳斯特-伯德瑞利(左起第四人)正注视着受马克-安德烈-杜克控制的一个机器人，杜克是瑞士洛桑联邦技术学院的一名部分瘫痪患者杜克在距离机器人100公里的医院里想象抬起他的手指指挥机器人　　这听起来像是名导詹姆斯-卡梅隆执导的科幻巨制《阿凡达》里的情节，但瑞士科学家25日向人们展示了一位部分瘫痪的人只用意念就能操控一个机器人瑞士科学家通过这项试验，演示了部分瘫痪患者是如何

2012-05-02 22:29:58 2019

转载世界首个拥有肌肉骨骼机器人问世(组图)

世界第一：机器人Ecci是世界上首个拥有肌肉骨骼系统，可以自我错误修正的大脑，以及人类视觉的机器人机器人Ecci看起来就像是《星球大战》中的C-3PO，不过是它被扒了皮的版本　　它拥有一个大脑，这个大脑拥有自我错误修正能力，如果某一运动导致它摔了一跤，或者掉落手里拿着的东西，它的“大脑”就会收集这些信息并进行分析，以避免下次再犯同样的错误　　新浪科技讯北京时间6月28日消息，苏黎世大

2012-05-01 20:52:40 701

转载我国首办素质体育机器人比赛让机器人变运动员

用自己动手制造的机器人来完成模拟的人类体育比赛，进行田径、游泳、射击等项目的较量，让机器人实现从理想到现实的跨越，未来的科学家、工程师可能就在这里诞生——首届全国素质体育机器人竞技大赛（以下简称CRC）将于11月在北京举行。　　这将是中国在机器人体育竞技方面举行的首项赛事，也将填补我国体育发展史的一项空白。　　国家体育总局社会体育指导中心社体部主任邢小泉介绍说，机器人竞赛在我国已有10余年

2012-05-01 20:28:29 1065

原创如何写出好的简历

要写出好的简历，先要明白，简历是什么，应该怎样对待简历，其次，对于自己或HR，什么样的简历才能被认为是好的简历。那么，对职海泛舟的你我而言，简历是什么呢？我们每个人从毕业开始，就算是正式踏上职业道路了，经过若干年，也许经历了一家或几家公司，回首过去，有什么经验和值得一说的成绩，经过了怎样的发展路径，如果有很好的整理和总结，并有清晰的表述，那么，这在为未来进行设计时作为一

2012-04-14 22:43:23 432

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