机器人发展历史

        智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。　

　　1921年 捷克斯洛伐克作家 卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik( 波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

　　1939年 美国 纽约世博会上展出了 西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

　　1942年 美国科幻巨匠 阿西莫夫提出“ 机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

　　1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

　　1954年 美国人 乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种 机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

　　1956年 在达特茅斯会议上， 马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年 智能机器人的研究方向。

　　1959年 德沃尔与美国 发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台 工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

　　1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

　　1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年 恩斯特采用的触觉传感器， 托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而 麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有 视觉传感器，能识别并定位积木的 机器人系统。

　　1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过 声纳系统、光电管等 装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、 斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

　　1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

　　1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究 仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。 日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和 索尼公司的QRIO。

  

索尼公司QRIO机器人

　　1973年 世界上第一次机器人和 小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

　　1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人 PUMA，这标志着 工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

　　1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送 邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

　　1990年 中国著名学者 周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶， 纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。　

　　1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

  

索尼公司AIBO机器人

　　1999年 日本索尼公司推出 犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

　　2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司 北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。

　　2006年 6月， 微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显， 比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

  

模拟交际机器人