开始玩智能小车

    既然想搞搞智能化，总要有个开始，现在智能小车（循迹或者避障）很火，资料也很丰富，就从它开始入手吧。

   虽然网上有很多小车的组件或者成品，但是我不想买，通过对一些文章的研究，自己买器件，一点点搞，比较有意思。

    希望通过搞小车，对传感器、电机控制等有个比较好的认识，以后在此基础上开发一些比较实用功能的东东出来。

    在搞的过程中，发现环境中的红外线对光电传感器的工作是有一定的影响的，通过调制取差值法，可以避免环境中的红外线直接触发光电开关，

而加强红外发射管的发射强度，会发现只要外部的影响不是特别大，即比较正常的环境下，距离感应精度受环境的影响也不会太大，因而，对于

智能小车而言，只要能保证在不同的环境下，最短的感应距离不小于某个值，比如10CM，对于智能小车的避障能力应该是影响不大的。

    设计不可能解决极端的情况，比如环境红外线极端大，以致反射的红外线对光敏管无法造成阻值的变化，这时，无论多么精妙的设计也不可能

解决问题了，只能通过启用其他探测手段来躲开障碍了。