基于STM32F1的BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机驱动程序实现及注释

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机
基于stm32F1的有传感器和无传感驱动
直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，
无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，
无感为换滑模观测器方式。
可供学习参考 程序有详细注释。

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BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机是现代电机控制领域的两个重要技术方向。在工业自动化、电动车辆、航空航天等领域中，它们被广泛应用于驱动和控制系统。本文将围绕基于stm32F1的有传感器和无传感驱动程序展开讨论。

一、BLDC无刷直流电机驱动
BLDC无刷直流电机是一种通过电子换向器而非机械换向器实现换相的电机。在无刷直流电机中，有传感器和无传感器是两种不同的驱动方式。

1. 无传感器驱动程序
   无传感器驱动程序的实现基于反电动势过零点的检测。当电机转子通过磁场变化时，会在电枢绕组上产生反电动势。通过检测反电动势的过零点，可以确定换向时机。然后，控制器通过PWM信号控制三相电流的大小和