有朋友想看部分讲解可以(标准库)直流无刷电机驱动(2)——霍尔传感器定时器初始化
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最近用STM32F103控制BLDC电机,下面记录自己的问题和方法。
准备工作:①正点原子STM32精英版
②自制电机驱动板(后续有时间会更新)
③原例程使用野火HAL库的BLDC驱动,后续改为库函数(重点讲讲自己遇到的问题)
关于BLDC基本理论请看这里:【BLDC理论篇】直流无刷电机的基本原理
这是本次使用的BLDC电机和电机控制六步法真值表!!HA、HB、HC对应霍尔的HU、HV、HW接口。