本文详细介绍了BLDC和PMSM电机基于STM32F1的有传感器（霍尔和编码器）与无传感器（反电动势和滑模观测器）驱动技术，包括原理、优势与应用场景。提供了丰富的学习资源，适合电机控制领域的研究者和工程师参考。
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机
基于stm32F1的有传感器和无传感驱动^_^
直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，
无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，
无感为换滑模观测器方式。
有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。
可供学习参考 程序有详细注释。
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学习学习
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机
基于stm32F1的有传感器和无传感驱动_
近年来，随着电动汽车和无人机等新兴领域的迅猛发展，无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）作为两种重要的电机类型，受到了广泛关注。其中，基于stm32F1的有传感器和无传感器驱动方式成为了
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