学习记录
PL部分省略不表
主函数读取按键状态
源码
#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#define GPIOPS_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS端 GPIO器件 ID
#define MIO_LED2 0 //PS_LED2 连接到 MIO0
#define EMIO_KEY 54 //PL_KEY0 连接到EMIO0
int main()
{
printf("EMIO TEST!\n");
XGpioPs gpiops_inst; //PS端 GPIO 驱动实例
XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //PS端 GPIO 配置信息
//根据器件ID查找配置信息
gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID);
//初始化器件驱动
XGpioPs_CfgInitialize(&gpiops_inst, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr);
//设置LED为输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1);
//使能LED输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1);
//设置KEY为输入
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY, 0);
//读取按键状态,用于控制LED亮灭
while(1){
XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY));
}
return 0;
}
分析
从头文件可以看出来使用了stdio的printf,省略了初始化是否成功的判断
驱动实例由全局变量改为局部变量
设置KEY为输入
读取按键状态,并对按键状态取反以后赋值给LED
按键中断
代码
#include "xparameters.h" //器件参数信息
#include "xgpiops.h" //包含 PS GPIO 的函数声明
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h> //包含 print()函数
#include "sleep.h" //包含 sleep()函数
/************************** Constant Definitions *****************************/
//以下常量映射到 xparameters.h 文件
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS 端 GPIO 器件 ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //通用中断控制器 ID
#define GPIO_INTERRUPT_ID XPAR_XGPIOPS_0_INTR //PS 端 GPIO 中断 ID
//定义使用到的 MIO 引脚号
#define BTN0 54+0
#define LED0 54+2
/************************** Function Prototypes ******************************/
static void intr_handler(void *callback_ref);
int setup_interrupt_system(XScuGic *gic_ins_ptr, XGpioPs *gpio, u16 GpioIntrId);
/**************************Global Variable Definitions ***********************/
XGpioPs gpio; //PS 端 GPIO 驱动实例
XScuGic intc; //通用中断控制器驱动实例
u32 key_press; //KEY 按键按下的标志
u32 key_val; //用于控制 LED 的键值
/************************** Function Definitions *****************************/
int main(void)
{
int status;
XGpioPs_Config *ConfigPtr; //PS 端 GPIO 配置信息
xil_printf("Gpio interrupt test \r\n");
//根据器件 ID 查找配置信息
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
if (ConfigPtr == NULL) {
return XST_FAILURE;
}
//初始化 Gpio driver
XGpioPs_CfgInitialize(&gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);
//设置 KEY 所连接的 MIO 引脚的方向为输入
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio, BTN0, 0);
//设置 LED 所连接的 MIO 引脚的方向为输出并使能输出
XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio, LED0, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio, LED0, 1);
XGpioPs_WritePin(&gpio, LED0, 0x0);
//建立中断,出现错误则打印信息并退出
status = setup_interrupt_system(&intc, &gpio, GPIO_INTERRUPT_ID);
if (status != XST_SUCCESS) {
xil_printf("Setup interrupt system failed\r\n");
return XST_FAILURE;
}
//中断触发时, key_press 为 TURE,延时一段时间后判断按键是否按下,是则反转 LED
while (1) {
if (key_press) {
usleep(20000);
if (XGpioPs_ReadPin(&gpio, BTN0) == 0) {
key_val = ~key_val;
XGpioPs_WritePin(&gpio, LED0, key_val);
}
key_press = FALSE;
XGpioPs_IntrClearPin(&gpio, BTN0); //清除按键 KEY 中断
XGpioPs_IntrEnablePin(&gpio, BTN0); //使能按键 KEY 中断
}
}
return XST_SUCCESS;
}
//中断处理函数
// @param CallBackRef 是指向上层回调引用的指针
static void intr_handler(void *callback_ref)
{
XGpioPs *gpio = (XGpioPs *) callback_ref;
//读取 KEY 按键引脚的中断状态,判断是否发生中断
if (XGpioPs_IntrGetStatusPin(gpio, BTN0)){
key_press = TRUE;
XGpioPs_IntrDisablePin(gpio, BTN0); //屏蔽按键 KEY 中断
}
}
//建立中断系统,使能 KEY 按键的下降沿中断
// @param GicInstancePtr 是一个指向 XScuGic 驱动实例的指针
// @param gpio 是一个指向连接到中断的 GPIO 组件实例的指针
// @param GpioIntrId 是 Gpio 中断 ID
// @return 如果成功返回 XST_SUCCESS, 否则返回 XST_FAILURE
int setup_interrupt_system(XScuGic *gic_ins_ptr, XGpioPs *gpio, u16 GpioIntrId)
{
int status;
XScuGic_Config *IntcConfig; //中断控制器配置信息
//查找中断控制器配置信息并初始化中断控制器驱动
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
if (NULL == IntcConfig) {
return XST_FAILURE;
}
status = XScuGic_CfgInitialize(gic_ins_ptr, IntcConfig,
IntcConfig->CpuBaseAddress);
if (status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
//设置并使能中断异常
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler, gic_ins_ptr);
Xil_ExceptionEnable();
//为中断设置中断处理函数
//建立中断源 ID 与识别中断时要运行的关联处理程序之间的连接
//intr_handler为中断处理函数
status = XScuGic_Connect(gic_ins_ptr, GpioIntrId,
(Xil_ExceptionHandler) intr_handler, (void *) gpio);
if (status != XST_SUCCESS) {
return status;
}
//使能来自于 Gpio 器件的中断
XScuGic_Enable(gic_ins_ptr, GpioIntrId);
//设置 KEY 按键的中断类型为下降沿中断
//共有五种中断类型,分别是上升沿、下降沿、双边沿、高电平和低电平
XGpioPs_SetIntrTypePin(gpio, BTN0, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
//使能按键 KEY 中断
XGpioPs_IntrEnablePin(gpio, BTN0);
return XST_SUCCESS;
}
分析
- 多出了几个头文件,干啥的不太清楚
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xplatform_info.h"
- 宏定义多了
通用中断控制器 ID,PS端GPIO 中断 ID - 定义变量
主要是通用中断控制器驱动实例 - 主函数
建立中断,出现错误则打印信息并退出
while循环当发现自定义的按键按下标志位为真时,延时消抖并检测是否按下,如果按下则取反按键值并赋值给LED灯。
最后将按键按下标志位复位,并清除按键中断标志位,使能按键中断 - 中断处理函数
读取 KEY 按键引脚的中断状态,判断是否发生中断
如果发生中断,置位按键按下标志位,屏蔽按键中断 - 中断建立函数
查找中断控制器配置信息并初始化中断控制器驱动(类似GPIO)
设置并使能中断异常
为中断设置中断处理函数
使能来自于 Gpio 器件的中断
设置 KEY 按键的中断类型为下降沿中断
使能按键 KEY 中断
参考文献
参考正点原子《领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南》
都看到这了,给文章点个赞再走吧
||
V