s5pv210开发与学习：1.3之SD卡学习

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SD卡

内存(RAM)与外存(ROM)的区别:

RAM:random access memory.随机访问存储器.特点是任意字节读写(随机访问)，掉电丢失.

ROM:read only memory.只读存储器.用于存储东西. 用来存储东西，掉电不丢失，不能随机地址访问，只能以块为单位来访问）叫外存.

5类外存:

	原理工作方式	典型应用		速度	可靠性	价格	应用方面
电磁	磁存储.物理运动,摩擦,有损耗	磁带,软盘,CD,光盘,机械硬盘		慢	差	便宜	PC机
flash	闪存设备:利用电学原理来存储,无损耗	nandflash,norflash
		SD卡,MMC卡,MicroSD卡,TF卡
		inand,movinand,TF卡,ESSD
		SSD

SD卡相关分区内容设置

注:

1个block为512个byte.

2048block 为 1M

SD卡存储规则

第一个block(block0) 不能使用.

BL1必须从block1开始写起.长度为16kb(32个block)

BL2,KERNEL长度自己定.

BL1与BL2,BL2与kernel之间最好留有一定的空白区域(隔离安全带).

SD卡相关功能代码

Device Copy Function

iROM中事先内置了一些代码去初始化外部SD卡/NandFlash，并且内置了读取各种SD卡/NandFlash的代码在iROM中。BL0执行时就是通过调用这些device copy function来读取外部SD卡/NandFlash中的BL1的。这些函数代码我们是不知道具体的源码,只知道这些函数的首地址存储在IROM中的特定位置:

IROM里面有一些连续区域,存放着相关Device Copy Function相关类型启动介质函数的首地址.

Device Copy Function使用方法:

由于每种启动介质的函数类型不同,故在使用时候要注意:

1.定义的函数指针类型(输入参数类型及个数,返回值类型)不同.

2.以上图里面存放的仅仅是函数的首地址,类型为uint型,正确的使用方法是先定义一个正确的符合要求的函数指针变量p,

如:

1.*(uint *)0xd0037f98 //按照uint类型读取读取内存地址为0xd0037f98里面的值,.这个值是CopySDMMCtoMem函数代码地址的首地址

2.定义一个函数指针类型pF,其类型是CopySDMMCtoMem函数类型.用以指向CopySDMMCtoMem函数.

3.定义一个函数指针变量p1,并指向CopySDMMCtoMem函数

 pF p1=(pF)( *(uint*)0xd0037f98) 将内存里面的值强制转化为pF型

4.调用p1

*p1;或p1; 

宏定义方法:

#define CopySDMMCtoMem(z,a,b,c,e)(((bool(*)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*,bool))(*((unsigned int *)0xD0037F98)))(z,a,b,c,e))

函数指针调用方法:

( ( bool(*)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool))(*((unsigned int *)0xD0037F98)) )

makefile  调用子文件夹下的makefile

第一种方式:

cd lib; make; cd...

进入lib文件夹,执行make命令,再cd出来.

第二种方式:

make –C ./BL1 :表示进入到BL1文件夹里执行里面的makefile命令

make clean –C ./BL2 :表示进入到BL2文件夹里执行里面的make clean命令

ubuntu在目标文件夹中中输入 write2sd命令，执行write2sd这个脚本.

write2sd脚本内容:

#!/bin/sh

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./BL1/BL1.bin of=/dev/sdb seek=1

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./BL2/BL2.bin of=/dev/sdb seek=45

烧录SD卡命令

dd:linux烧录,读写磁盘命令

if:in file

of:out file

seek:第几个扇区开始.

以上语句表明要烧录2次.

SD卡在ubuntu中烧录的方法:

SD卡通过读卡器连接到PC上,此时进入ubuntu,

点击”断开连接”.如果可移动设备中没有SD卡出现,则需要在XP中开启VMware USB Arbitration Service服务.

XP中开启VMware USB Arbitration Service服务

注:如果ubuntu中没有SD选项,则需要开启此项服务.

开启方法:

XP系统>控制面板>管理工具,开启VMware USB Arbitration Service服务

如何确定有SD卡插入:

ubuntu在目标文件夹中中输入 dev/sd*命令:

dev/sd*:一切设备都是文件,此目录下存放着sd卡的文件描述符.

sdb1:

b位为a,b,c,d,e,,f,代表存储设备的编号.一般SD卡为b,硬盘为a .

       1代表第几个分区.

注意:烧录脚本中的sd*要和实际中的一致.

如果里面的/dev/sdb 文件类型不对(看颜色),则需要删除它(rm –f /dev/sdb),再重新插入SD卡后即可.

烧录:直接在目录中执行  ./write2sd,直到出现以下信息表明烧录完成

注意:有些生成的镜像文件很大,(如LCD显示图片等程序),大于16kb,这时候就必须要进行代码重定位,实现分步加载.BL1仅仅做一些初始化工作,BL2则是真正运行的主程序代码.分步加载的时候还要注意SD卡烧写的扇区个数要达到整个程序的文件大小.

SD卡重定位

SD卡重定位copy到DDR中的代码(BL2)必须放在已经初始化过的DDR中

S5PV210中DDR内存地址范围:

DRAM0:0x20000000～0x3FFFFFFF（512MB），对应引脚是Xm1xxxx

DRAM1:0x40000000～0x7FFFFFFF（1024MB），对应引脚是Xm2xxxx

X210中DDR内存地址范围:

DRAM0:0x20000000～0x2FFFFFFF（256MB）

DRAM1:0x40000000～0x4FFFFFFF（256MB）

DDR初始化

SDRAM(DDR)初始化使用一个函数sdram_asm_init，函数在sdram_init.S文件中实现，是一个汇编函数。

分散加载SD卡

文件结构

BL1:包含

link.lds 链接脚本.链接到0xd0020010

start.S:汇编文件.主要功能是

关看门狗,

设置SVC栈,设置完成后就可以调用C函数了

开关icache

初始化DDR(bl sdram_asm_init函数),初始化DDR后就可以把代码拷贝至DDR中运行了.

重定位: bl copy_bl2_2_ddr  将SD卡中的BL2拷贝至DDR某处.并跳转到此处运行

makefile:设置编译规则,其中

bootloader1.bin:可以用USB烧录.

BL1.bin:是复制到SD卡中用SD卡烧录. BL1.bin是bootloader1.bin经过mkv210加工转化增加头文字校验信息得到的专门用于SD卡烧录的镜像文件.

mkv210_image.c:加工文件.

s5pv210.h: s5pv210头文件.

sd_relocate.c:SD卡复制及跳转函数

其中

p1(2, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int *)DDR_START_ADDR, 0);              // 读取SD卡相关内容到DDR指定位置中

//2:代表SD卡通道号.

//SD_START_BLOCK:SD卡复制的起始扇区号.

//SD_BLOCK_CNT:SD卡要复制扇区的个数.

//DDR_START_ADDR:0x23E00000 //为长跳转的地址,与重定位的链接脚本地址要一致

pBL2Type p2 = (pBL2Type)DDR_START_ADDR;//实现强制长跳转.

BL2:包含

start.S:汇编文件,实现长跳转ldr pc, =main

link.lds 链接脚本.链接到长跳转的地址0x23E00000并从此处开始运行

makefile:设置编译规则,此makefile已经不需要将生成的bin文件再通过mkv210加工转化增加头文字校验信息得到的专门用于SD卡烧录的镜像文件.

开机,IROM自动将SD卡中的block1-block32扇区的内容(BL1)加载至iram中运行,当DDR初始化完毕的时候,就可以将SD卡其他内容复制到DDR中.

复制完毕后,用一长跳转指令,跳转到DDR中去执行BL2.

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