一开始开发hidl的时候,每次更新接口的内容都要重新利用工具hidl-gen生成c++的实现接口文件,但是这样将原来的逻辑都会覆盖掉,因此生成之前要备份原来的逻辑,然后再cpoy到新生成的c++接口文件中,这样十分麻烦以及鸡肋。后来熟悉了hidl接口就知道如何添加个给接口添加新的方法了。
例如如下需要给interface添加一个新的方法setGpioOutPulse
package android.hardware.gpio@1.0;
interface IGpio {
setgpio(int32_t pin,int32_t level);
};
(1)在xxx.hal文件中添加新的方法
package android.hardware.gpio@1.0;
interface IGpio {
setgpio(int32_t pin,int32_t level);
//下面是添加新的方法
setGpioOutPulse(int32_t pin,int32_t count,int32_t mSec) generates (int32_t status);
};
(2)在xxx.cpp(这里的.cpp文件是native层具体实现文件)
Return<int32_t> Gpio::setGpioOutPulse(int32_t pin,int32_t count,int32_t mSec) {
//具体代码实现
return GpioStatus::OK;
}
(3)c++实现接口头文件xxx.h中添加
struct Gpio : public IGpio {
// Methods from IGpio follow.
Return<void> setgpio(int32_t pin,int32_t level) override;
//下面是添加新的方法
Return<int32_t> setGpioOutPulse(int32_t pin,int32_t count,int32_t mSec) override;
};
注:上面的修改对types.hal要修改的话上面的方法则不可行,原因types.hal文件的数据类型会被生成gen工具的中间文件,该文件主要在编译的时候生成java以及static-java库。假如与上层framework没有直接调用或者没有用到里面的数据类型的话则没有影响,例如通过jni调用。但是现在有了hidl后,基本上不用写jni了,可以直接导入hidl生成对应jar便可以了。因此如果是在修改到types.hal中数据的话还是需要hidlgen工具生成。